基于四足履带机器人的危险环境检测系统的设计

本文提供了一项由四足履带机器人在危险环境下进行有毒气体、温度检测、样品提取以及对危险设备的简单操作的相关设备系统的设计。本设计采用HT32F1656系列微处理器作为核心处理器,配以远距离蓝牙无线传输技术,实现远距离操控机器人的目的,同时配以机械手臂来完成对故障设备上的按钮的操控。检测有毒气体部分使用多种气体传感器,全方位检测有毒气体。检测温度部分使用红外摄像头,用于感受设备表面温度;采集样品试用机械手遥控完成;另外使用可见光摄像头监测实时路段;及时将温度、气体、路况图像等信息传回到上位机,通过上位机控制四足机器人对危险设备、危险环境做出处理。本设计综合利用四足履带机器人以履带前行克服复杂路况的优势,第一时间检测与处理危险环境现场,解决了人工检测的安全性问题,大大地提高了工作效率。     

高性能混凝土弹性模量与泊松比试验分析

本文通过试验得出的高性能混凝土的弹性模量和柏松比,并将实验结果与一些国内外相关资料进行了对比与总结,得到高强混凝土弹性模量与普通混凝土的弹性模量、以及高性能混凝土与普通混凝土的泊松比相差不多等一些有价值的结论。     

改性脱硫石膏基混凝土力学性能研究

将工业副产石膏,经过改性处理,用改性脱硫石膏做为水泥的替代物。通过试验得出改性脱硫石膏基混凝土的抗压、抗折强度,并与普通混凝土进行对比。从而可知改性脱硫石膏基混凝土具有很高的承载力,用改性脱硫石膏基复合材料部分替代传统的水泥基喷射混凝土应用于矿区的岩巷喷层支护结构中是可行的。     

改性脱硫石膏基混凝土喷层结构模型试验

将工业副产石膏,经过改性处理,用改性脱硫石膏作为水泥的替代物。通过试验模拟巷道支护的受力情况,得出改性脱硫石膏基混凝土喷层结构模型的强度。从而可知改性脱硫石膏基混凝土喷层结构模型具有很高的承载力,用改性脱硫石膏基复合材料部分替代传统的水泥基喷射混凝土应用于矿区的岩巷喷层支护结构中是可行的。     

改性脱硫石膏的抗拉强度实验室测定

本文采用套筒致裂法对脱硫石膏的抗拉强度进行实验室测定,并与现在广泛应用的水泥砂浆进行对比。结果表明改性脱硫石膏的抗拉强度比水泥砂浆要高,且随着养护龄期增加,其强度也会逐渐增强。本文测定分析了改性脱硫石膏的抗拉强度,为这种节能环保材料在建筑工程中的应用提供了科学依据。     

实验室测定脱硫石膏基混凝土的抗拉强度

采用劈拉法、巴西实验法和套筒致裂法对改性脱硫石膏基混凝土抗拉强度进行了系统的测试,系统地分析了这种材料抗拉强度值的分布特征,评价了不同试验方法得出的抗拉强度的差异性,为这种节能环保材料的抗拉强度指标在建筑工程中的应用提供了科学依据.