矿井环境探测机器人的越障能力分析

为了研究履带机器人在面临复杂地形时的通过性,从运动学的角度出发,分析了机器人在面对单一的台阶和沟道时的越障机理以及越障能力,并在此基础上,研究了机器人通过台阶与沟道的组合地形时的越障机理。以矿井环境探测机器人样机的参数为基础,求出了机器人的最大越障能力的理论值,并绘制了机器人在通过组合地形时,台阶高度与沟道宽度的2维关系图。得出了台阶高度与沟道宽度之间的关系。     

刍议高层建筑转换梁施工技术要点

本文主要介绍了综合性商住楼工程建筑转换梁施工,给予利用新型支模体系、新施工工艺和合理按排施工程序等措施,可以顺利完成转换层结构施工,也可为类似转换梁结构施工提供借鉴。     

一体化氧化沟工艺的工程应用

镇雄县污水处理厂采用一体化氧化沟处理工艺,设计规模为5×104m^3／d,分两期实施,一期工程设计规模为2．5×104m^3／d。该工艺合建氧化沟及二沉池并增设污水处理厌氧区,具有占地面积小、能耗低、投资省、运行管理维护简单、适应水质变化能力强等突出优点。目前,该污水处理厂已建成投产,试运行一年多以来,各项出水指标稳定达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》（GBl8918—2002）一级B标准（设计排放标准）。介绍了该工程的处理工艺流程、主要设计参数及设计特点,可供类似工程参考。