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1.
气动位置伺服系统的高精度控制研究 总被引:3,自引:0,他引:3
提出采用电-气压力比例阀构成气动位置伺服系统,运用全局线性化的观点线性化描述系统动态特性的数学方程,补偿了气缸活塞行程变化对系统控制性能的不良影响,并采用离散线性二次最优控制原理设计了系统的控制补偿器,实现了气动位置伺服系统的高精度控制。 相似文献
2.
设计了Fuzzy—PID双模控制器并应用到高精度气源压力控制系统中.试验表明,单纯采用PID控制的高精度气源压力控制系统具有精度高的优点,但不适应系统参数的变化.Fuzzy—PID双模控制器具有响应速度快、稳态误差小、鲁棒性强的优点.通过试验比较了传统PID、Fuzzy控制和Fuzzy—PID双模控制3种控制策略,试验结果表明,Fuzzy—PID双模控制器综合了Fuzzy控制和PID控制的优点,适用于高精度气源压力控制系统. 相似文献
3.
通过菜单实现PowerBuilder应用系统的安全性 总被引:1,自引:0,他引:1
本文将介绍一种灵活的方法,即系统管理员为普通用户设置可选菜单项,当用户进入应用系统时,只有其“可选菜单项”显示出来,这样就限定了普通用户对应用系统各个模块的使用权限。具体步骤如下: 相似文献
5.
6.
气动人工肌肉并联机器人平台 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于气动人工肌肉的新型3自由度并联机器人平台,该机器人平台结构简单,具有3转动自由度。在对该新型3自由度并联机器人平台运动学和动力学特性理论分析的基础上,采用模糊变结构控制策略设计了新型3自由度并联机器人平台的两层滑模模糊变结构控制器,并建立了试验系统,开展了新型3自由度并联机器人平台的试验研究,其最大位置跟踪误差0.3 mm,当气源压力改变后,最大跟踪误差仍小于0.6 mm。试验结果表明,采用气动人工肌肉作为驱动装置设计的3自由度并联机器人平台是可行的,两层滑模模糊变结构控制策略对于该系统是适合的。 相似文献
7.
8.
本文研究了热轧双相钢循环软化—硬化的宏观和微观过程。结果表明:宏观的软化—硬化是铁素体和马氏体软化—硬化、位错组态和密度的微观变化的综合作用的结果。 相似文献
9.
10.
作为高耸结构物,海上风机受到巨大的水平荷载作用。宽浅式筒型基础是为适应中国近海荷载特点而研发的一种新型海上风机基础形式,经典的地基承载力计算公式无法精确地计算复合加载模式下宽浅式筒型基础地基的极限承载力。通过数值计算研究了不排水饱和软黏土中宽浅式筒型基础在V-H、V-M、H-M和V-H-M加载模式下的地基承载力包络线,并提出了V-H和V-M加载模式下的地基承载力包络线的表达式。研究结果表明V-H和V-M加载模式下宽浅式筒型基础地基承载力包络线具有对称性,而H-M加载模式下呈非对称性,其非对称性随着基础深宽比增大而更加显著;V-H-M加载模式下地基承载力包络线的形状受竖向荷载V的影响,表现为包络线关于M轴的非对称性随着竖向荷载的增大而减弱。可根据海上风机的实际受力状态与该破坏包络线之间的相对关系,评价实际受荷状态下筒型基础的稳定性。 相似文献