电—液量模拟的应用事例

本文根据液压系统与电气系统的工作原理和数学模型具有相似之处,说明了液压量模拟成电量的道理,从而使某些液压技术问题可借助于电学理论得到简化和理解。     

控制棒驱动机构检查机器人的设计与研制

针对国产CAP1400系列核电站控制棒驱动机构密集阵列排布特点,创新设计并研发了一种具有刚性体、柔性体和软体一体化运动特征的新型控制棒驱动机构检查机器人。该机器人具有由液压剪叉升降机构、麦克纳姆轮底盘和直线模组组成的刚性推进模块、柔索驱动的连续体主机械臂模块以及气驱动的软体伸缩模块。对柔索驱动的单级关节段连续体柔性臂进行运动学分析并探究多电机协调控制策略,并对气驱动的软体伸缩模块进行了分析与测试;最后,在模拟环境中对该机器人进行功能测试,测试结果表明该机器人的各项功能均达到预期效果。该研究为核环境受限空间中规则密集排布管线检查提供了一种新的解决方案和新型机器人。     

罗茨机械增压器新型转子设计及加工研究

针对传统渐开线罗茨转子存在参数干涉和加工效率较低的问题,设计了采用滚切法加工的大模数、少齿数的新型渐开线罗茨转子。以一对四齿转子为例,分析了刀具参数和转子齿形的关系,设计出滚切法加工转子的大齿顶圆弧滚刀,研究了变位系数对转子重合度和面积利用系数的影响,得到了较为理想的转子齿廓。在此基础上,采用CATIA V5软件的二次开发技术,通过CATIA的宏模块和布尔运算功能实现转子的虚拟加工,验证了刀具设计的正确性,并在数控滚齿机上加工出了转子实物。结果表明:通过合理的刀具设计和齿廓参数的选择,可以得到满足工程使用要求的新型罗茨转子,转子滚切法加工工艺效率较高、通用性好,为罗茨转子的设计制造提供了一种新途径,具有一定的应用价值。     

罗茨机械增压器渐开线型转子型线的改进研究

针对传统渐开线罗茨转子存在参数干涉和啮合不平稳的问题,采用圆弧和圆弧包络线代替销齿圆弧,对传统渐开线转子型线进行改进设计,提出新型圆弧包络线-渐开线罗茨转子型线。以微分几何和啮合原理为基础,推导了改进转子组成型线的参数方程,构建出三叶和四叶改进转子型线。面积利用系数和啮合特性对比分析表明:改进后的转子型线,在相同结构尺寸下面积利用系数增大、啮合重合度明显提高,以四叶转子为例,面积利用系数增大12.3%、啮合重合度提高30.7%;改进后的转子由齿顶圆弧与齿根圆弧包络线连续的点啮合逐步过渡到渐开线部分啮合,啮合平稳性好。为新型转子的数字化设计及运动分析提供理论依据,同时为罗茨机械增压器的低噪声设计提供参考。     

由电解磷铁废渣制备的FePO4合成LiFePO4研究

在磷酸水溶液中,以磷铁废渣为阳极、石墨为阴极,恒流无膜电解后溶液由无色变为黄色,用氨水调节pH值,经过滤、洗涤、干燥,得到淡黄色粉体,XRD和热分析结果表明该粉体组成为FePO4.2H2O.在电解产物中加入LiOH.H2O和葡萄糖,用乙醇作溶剂充分研磨形成流变相前驱体,在700℃氩气气氛中焙烧得到LiFePO4/C复合物.用动电位极化方法分析了磷铁的电解过程,用XRD、SEM和循环伏安法(CV)研究了LiFePO4/C复合物的结构、形貌及电化学性能.测试结果表明LiFePO4/C复合物没有磷铁原料的杂质峰,氧化电位和还原电位分别在3.54和3.33 V,说明经过阳极袋电解能够消除磷铁原料中的杂质元素影响及锂离子脱/嵌过程中极化较小.     

磷化工副产磷铁渣电解制备FePO_4

研究以磷铁渣为阳极、石墨为阴极,在磷酸溶液中恒流电解制备Fe PO4的工艺。研究发现,向电解体系添加Fe Cl3可将电解电压从10 V降至4 V,能耗降低60%。根据XRD对产物的分析结果,产物为纯相Fe PO4,晶型完整。     

试谈农场小城镇的规划建设管理

农场小城镇上连城市,下连附近乡村。处于城乡的结合部,既是城市带动农场的前沿阵地,又是沟通城乡联系,促进城乡结合的桥梁和纽带。农场小城镇在多层次的经济区域中,形成了管理局、农场、分场多层次的集镇群体结构,发展农场小城镇,建设农场小城镇,促进农场经济建设的全面发展,加速农场物质文明和精     

无油螺杆式空气压缩机在散装水泥车上的应用研究

针对现有散装水泥车用无油摆杆式空气压缩机的不足,开发设计了一种新型的无油螺杆式空气压缩机.运用微分几何及齿轮啮合原理设计了无油螺杆式空气压缩机用的转子型线及整机结构,得出了无油螺杆式空气压缩机在散装水泥车上的应用优势及无油螺杆式空气压缩机的设计创新点.无油螺杆式空气压缩机将在散装水泥车上得到广泛的应用.     

同心环形断面管道的流速和流量公式的一般形式

本文是在圆柱坐标系内,利用求解“Navier—Stokes”方程,推导了内外环面处于相对运动时,同心圆环断面管道内,液体的流速和流量公式。这与在笛卡儿坐标系内求解相比,其方法简单、易懂。     

一种双螺杆机械增压器的型线设计

简单介绍了双螺杆机械增压器的工作原理。开展了一种双螺杆机械增压器的型线设计,转子型线采用单边不对称摆线-销齿圆弧型线,给出其型线参数方程,采用Matlab语言绘制出型线图形。通过与各种类型增压器的对比分析,得出了双螺杆机械增压器的技本优势。