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1.
2.
目的 随着3维采集技术的飞速发展,点云在计算机视觉、自动驾驶和机器人等领域有着广泛的应用前景。深度学习作为人工智能领域的主流技术,在解决各种3维视觉问题上已表现出巨大潜力。现有基于深度学习的3维点云分类分割方法通常在聚合局部邻域特征的过程中选择邻域特征中的最大值特征,忽略了其他邻域特征中的有用信息。方法 本文提出一种结合动态图卷积和空间注意力的点云分类分割方法(dynamic graph convolution spatial attention neural networks,DGCSA)。通过将动态图卷积模块与空间注意力模块相结合,实现更精确的点云分类分割效果。使用动态图卷积对点云数据进行K近邻构图并提取其边特征。在此基础上,针对局部邻域聚合过程中容易产生信息丢失的问题,设计了一种基于点的空间注意力(spatial attention,SA)模块,通过使用注意力机制自动学习出比最大值特征更具有代表性的局部特征,从而提高模型的分类分割精度。结果 本文分别在ModelNet40、ShapeNetPart和S3DIS(Stanford Large-scale 3D Indoor Spaces Dataset)数据集上进行分类、实例分割和语义场景分割实验,验证模型的分类分割性能。实验结果表明,该方法在分类任务上整体分类精度达到93.4%;实例分割的平均交并比达到85.3%;在室内场景分割的6折交叉检验平均交并比达到59.1%,相比基准网络动态图卷积网络分别提高0.8%、0.2%和3.0%,有效改善了模型性能。结论 使用动态图卷积模块提取点云特征,在聚合局部邻域特征中引入空间注意力机制,相较于使用最大值特征池化,可以更好地聚合邻域特征,有效提高了模型在点云上的分类、实例分割与室内场景语义分割的精度。 相似文献
3.
为了实现对变频器连续,动态的自动化控制,提高变频器参数设置的效率,设计了一种变频器监控系统。系统采用Labview作为软件开发平台,基于三菱变频器专用通讯协议和虚拟仪器技术中的VISA技术设计实现了PC机与三菱变频器 A700的串口通信,控制变频器的运行。实验证明,系统在主从模式下,能够同时对多台变频器进行参数设定和对变频器的工作状态进行监视。有效提高了变频器的控制效率,对伺服系统的维护也具有一定的参考意义。 相似文献
4.
5.
随着互联网和网络接入技术的不断发展,终端配备多个网络接口已经十分普遍,多个接口同时接入网络,会建立多条连接,现有的多接口终端除了修改内核之外,没有一种灵活的方法管理多个连接。OpenFlow技术已经吸gj了越来越多网络研究人员的关注,本文中将OpenFlow技术应用到终端,兼容现有的网络协议栈的同时,使终端具有可编程性,并提供了一种在可编程终端上管理多连接的方法,基于终端控制器开发实现了连接管理组件,并且在Linux系统上成功实现。 相似文献
6.
讨论了混流式水轮机转轮厂内制作时各叶片组合形式对转轮静平衡的影响,并在VB环境下基于概率算法的寻优方式,建立了叶片组合优化模型。该模型以各叶片的不平衡力矩为目标函数,使用概率算法进行搜索寻优[1],找出可接受的满意解。应用该模型进行叶片组合优化设计,并与已有机组相比,优化设计结果有明显的优越性,证明了该组合优化模型的有效性和实用性。 相似文献
7.
气相色谱仪及其实验过程的计算机仿真研究 总被引:6,自引:2,他引:4
用系统工程的分析方法建立了气相色谱仪及气-液色谱过程的动态今 真模型。模型包括物料平衡方程和相平衡方程。该模型将色谱柱中的各组分看作一个整体系统,并在相平衡方程式中考虑了各组分的非理想性。基于仿真平台,用该模型可进行稳态和非稳态条件下各组分浓度沿GC柱随时间的变化,并据此作出谱图。用上述模型模拟了正丙醇、正丁醇和正戊醇和正戊醇等正构醇的GC分离,研究了进样量、载气流速和色谱柱塔板数对仿真谱图的影响 相似文献
8.
针对目前高校多媒体设备管理模式不当、使用效益低下等问题,分析了多媒体设备使用效益低下的原因,提出了提高多媒体设备使用效益的方法和对策。 相似文献
9.
10.
针对当前液压支架设计成熟度低、成本高的现状,以ZY6400/21/45型液压支架为研究对象,借助ABAQUS仿真软件分析了扭转载荷工况下顶梁结构的受力状态,发现顶梁柱窝位置存在应力集中现象.通过降低柱窝结构的高度,完成顶梁结构的改进.结果表明,柱窝位置应力集中情况得到改善,且提高了柱窝的耐磨性和使用寿命,降低了制造成本,为液压支架的结构优化提供了参考. 相似文献