全文获取类型
收费全文 | 45篇 |
免费 | 6篇 |
国内免费 | 1篇 |
专业分类
电工技术 | 3篇 |
综合类 | 9篇 |
化学工业 | 2篇 |
金属工艺 | 7篇 |
机械仪表 | 6篇 |
建筑科学 | 5篇 |
能源动力 | 1篇 |
轻工业 | 2篇 |
武器工业 | 1篇 |
无线电 | 3篇 |
一般工业技术 | 7篇 |
自动化技术 | 6篇 |
出版年
2023年 | 1篇 |
2022年 | 1篇 |
2021年 | 4篇 |
2019年 | 3篇 |
2018年 | 1篇 |
2015年 | 1篇 |
2013年 | 5篇 |
2012年 | 4篇 |
2011年 | 1篇 |
2010年 | 4篇 |
2009年 | 5篇 |
2008年 | 3篇 |
2007年 | 2篇 |
2006年 | 3篇 |
2005年 | 1篇 |
2004年 | 1篇 |
2003年 | 3篇 |
2002年 | 1篇 |
2001年 | 3篇 |
2000年 | 3篇 |
1999年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
排序方式: 共有52条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
开发了一种能在未知环境下实现快速障碍检测与障碍回避的基于同时发射声纳环移动机器人导航系统。为了消除由于同时发射造成的串话干扰,提出了一种基于神经网络模式识别的过滤方法;并制作了由24个声纳传感器组成的声纳环安装到实际的移动机器人上,实现了扫描频率最大可达到66 Hz的全景检测。系统中应用了动态窗口法来完成快速障碍回避的运动规划。实际的导航实验表明,系统可用于室内未知环境中的移动机器人快速导航。 相似文献
2.
机载光电跟踪系统的模糊自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高机载光电跟踪伺服控制系统的控制性能,提出了一种基于模糊推理的变论域自适应控制算法.详细论述了稳定跟踪系统的数学模型,并对变论域控制算法的原理进行了详细介绍.采用变论域控制算法能够有效的避免对伸缩因子函数模型和模型参数的选择,同时能够降低系统论域的反复调节,提高系统的收敛速度和控制精度.为了验证控制性能,利用经典PID控制、模糊控制、模糊自适应PID控制三种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较.仿真结果表明模糊自适应PID控制算法和经典PID控制相结合,在保持原有系统精度的前提下,使机载光电跟踪伺服控制系统的动态性能得到了改善,不仅可以满足系统的精度要求,还具有较强的自适应能力和鲁棒性. 相似文献
3.
4.
李智军 《建筑热能通风空调》2018,(1)
本工程为重庆市渝中区文化艺术中心,建筑面积12298 m2。空调冷热源设计选用2台16DNH040天然气直燃型空调冷热水机组。剧场采用组合式空调机组,气流组织方式为上送下回。其余各层均采用风机盘管或吊顶空调器加各层独立的集中新风系统。 相似文献
5.
在初步确定某轴线场分爆式防空舰炮榴弹总体结构的基础上,结合此类型弹药的毁伤方式,对此榴弹威力进行分析,从而论证此榴弹毁伤目标的有效性. 相似文献
6.
7.
推行8S管理是许多企业管理的重要手段,通过整理、整顿、清扫、清洁、素养、安全、节约、学习活动,创造优雅的学习工作环境,形成良好的秩序和严明的纪律,从而减少浪费,提高效率。保定电力职业技术学院将现代企业的8S管理新观念应用到学生的管理中,用8S理念教育管理学生,使得学生在校学习生活期间就利用8S理念规范自己的行为,提高自身素质,培养出了一批高素质高技能型人才。 相似文献
8.
9.
10.
近年来,康复机器人辅助中风病人的康复治疗吸引了越来越多的关注。相对于传统的由康复师进行的中风治疗,
康复机器人进行的治疗更为精确,且不受康复师主观因素的影响,能够显著提高康复治疗的效果。本文介绍了一个拥有
5 自由度上肢与 4 自由度下肢的可穿戴便携式康复外骨骼机器人。机器人的所有自由度都由患者的肌电信号驱动,帮助患
者进行失能肢体的康复训练。该机器人可穿戴和便携的特性为患者行走功能的康复提供了新的手段。康复过程中,患者
的所有康复运动数据(包括患者的表面肌电信号数据和每个关节的运动数据)都可以被采集,便于在线分析和离线记录。 相似文献