基于YOLOv7的直升机航巡电塔目标检测算法研究

为了提升直升机航巡的智能化水平,解决人工作业效率低下的问题,提出了一种基于YOLOv7的直升机航巡电塔目标检测算法。首先,建立直升机航巡电塔数据集,将其分为训练集和测试集。然后,构建YOLOv7目标检测网络模型,并利用训练样本库进行聚类分析,获取目标候选区域的先验尺寸,使用随机梯度下降迭代地修改网络参数,最终实现直升机航巡电塔目标检测。实验结果表明,该方法精度较高、时效性较好,准确度达到94.9%,召回率达到90.5%,算法时间消耗仅39.5 ms,满足直升机航巡电塔目标检测的需求。     

基于无人机遥感的滑坡灾害风险分析

随着无人机技术的日益发展，无人机遥感逐渐广泛地应用于地质灾害的风险分析中，但基于该技术的滑坡灾害定量风险分析方法仍在探索中。利用无人机遥感采集的激光点云数据，建立了边坡的三维几何模型，使用一阶可靠度方法估算边坡的破坏概率；通过FLAC3D数值模拟软件计算边坡的安全系数，并对FLAC3D进行二次开发来确定边坡的失效后果，由此对单体滑坡灾害进行定量风险分析。分析方法简捷明了，为评估滑坡灾害的风险提供了新的思路。