专利

美国密尼苏达大学的J.R.Leger等人发明一种用于激光谐振腔的相位畸变补偿元件。这种元件补偿激光相位畸变的方法是激光器发出第一和第二光束,第一束光通过第一个激光束补偿元件,对激光束通过第一个元件产生的相位畸变进行补偿。第二激光束通过第二激光元件产生的畸变进行补偿。两束通过相位补偿的激光束合成产生相干图形。产生表示干涉图形的夏杂的相位共轭函数。把表示复杂相位共轭的图形加在相位畸变补偿元件上,因此大大地降低了激光束的相位差。(美国专利号:5627847)     

光学会议预告一九九四年

7月2日—4日:先进的光学,电光学和通信技术材料会议将在意大利佛罗伦萨举办。 7月12日—15日:第五届光电子技术会议将在日本千叶举办。     

可重构单驱动3-RRR平面并联机构连杆曲线与姿态的数值解法

针对3自由度3-RRR平面并联机构驱动与控制复杂、能耗大的问题,利用平行四边形运动链将其约束为单驱动3-RRR平面并联机构.通过数值解法计算单驱动3-RRR平面并联机构的连杆曲线与姿态,并分析重构对连杆曲线与姿态的影响.基于Freudenstein方程推导该机构的输入-输出方程;采用迭代算法建立方程的数值求解方法;通过...     

2-UPS/UPR/(rT)PS可重构并联机构的运动学分析及应用

目的 针对产品加工包装流水线上的印刷和装箱环节,提出一种具有双构型的2-UPS/UPR/(rT)PS可重构并联机构。方法 基于螺旋理论,分析得出机构在2种构型下自由度的数目及性质;根据修正的Kutzbach-Grübler公式,验证自由度的计算结果;采用封闭矢量法计算2种模式下机构的运动学反解;求解机构在2种模式下的可达工作空间;分析应用实例,研究机构在进行印刷和装箱2个环节作业时驱动支链线位移的变化,使得机构满足喷码和装箱工作需求。结果 2-UPS/UPR/(rT)PS并联机构具有2R1T、2R2T等2种运动模式,工作空间内部连续。结论 2-UPS/UPR/(rT)PS可重构并联机构通过运动副轴线变化,使机构可在2R1T、2R2T这2种运动模式下进行切换,可应用于产品印刷、装箱环节。     

孔柱型装配机器人的关键技术探讨

本文针对孔柱型装配机器人现存的问题，研究孔柱型机器人装配技术，探讨其内在规律，研究出一套提高装配效率，具有广泛适应能力的装配技术的设计理论和方法．运用本方法可降低对机器人的重复定位精度的要求，使机器人装配技术在高质量、小批量、多品种的产品的装配中得到广泛应用．     

Recalescence Velocity and Microstructure Evolution of Deeplyundercooled Cu65Ni35 Alloy

The Cu65Ni35 alloy liquid was undercooled by the fluxing method,and the rapid solidification structure was obtained by natural cooling.The solidification interface migration information of Cu65Ni35 alloy liquid in rapid solidification stage was photographed with the help of high-speed camera,and the recalescence velocity was calculated.The microstructure evolution of the alloy was systematically studied by observing the microstructure morphology and taking photos on the metallographic microscope...     

一种3 PUPU并联机构的位置分析与动态仿真

针对串联机器人和3-PUU并联机器人机构的结构特点和运动学特性,提出了一种3-PUPU并联机器人机构。研究描述了该并联机器人机构的几何关系,其具有三条相同的支链,且每条支链均以两个移动副作为驱动副。以该机构的运动学位置理论分析为基础,利用SolidWorks建立了该机器人机构虚拟样机,并在ADAMS软件中对机构位置作动态仿真。仿真结果验证了该运动学正反解的正确性。     

基于Web 应用软件的设计思路及开发技术

将Web与数据库结合起来，可以使用户在Web浏览器上方便地检索和浏览数据库的内容，Web数据库技术为传统的信息系统应用模式转轨到新的应用模式提供了具体解决方案，也为解决信息孤岛问题提供了思路。     

缝纫机创新设计的基本理论与方法

论述了缝纫机创新设计的重大意义,研究了缝纫机创新设计的基本理论与方法,提出了缝纫机创新设计的过程模型,详细阐述了缝纫机创新设计的几个层面:即缝纫工作原理的创新、缝纫工艺动作过程的创新、执行机构及其组合的创新。最后给出了缝纫机创新设计的评价指标体系及评价方法。     

可调节型函数生成机构的优化综合

提出了一种可调节型连续轨迹生成机构的优化综合方法，通过改变机架杆杆长来实现可调机构运动参数的调节。在可调机构生成不同的函数时都存在驱动曲柄与不含乱支缺陷的前提下使得函数生成机构的最大结构误差达到最小，在建立了机构优化综合的模型后采用改进遗传算法获取全局最优解，优化综合实例结果表明了所提出方案的有效性。