基于IEC 61131标准的工程机械电控系统开发平台研究

基于国内工程机械电控系统的研究现状,归纳目前国内工程机械电控系统开发的3种模式,并以此引出IEC61131标准,提出基于IEC61131标准的工程机械电控系统开发平台。介绍开发平台的构成(包括硬件平台、编程平台、仿真工具、服务工具、参数工具和调试工具)、各部分的功能与应用范围。以当前最流行的V形开发流程为例,举例说明电控系统开发的流程,为工程机械电控系统开发平台的搭建提供参考。     

柳工922D型挖掘机电控油门工作原理及故障排查方法

正柳工922D型挖掘机的电控油门控制系统是柳工自主研发的产品。为了提高油门控制精度和发动机功率控制效果,柳工的油门控制系统采用了双闭环控制方式。本文介绍该电控油门工作原理及故障排查方法。1.工作原理922D型挖掘机电控油门系统主要由主控制器、油门电动机控制器、油门电动机、发动机转速传感器和10挡油门旋钮等组成,电控油门系统如图1所示。挖掘机作业时,主控制器检测到操作人员设定的油门旋钮信号后,输出相应的控制信号至油门电动机控制器。油     

混合动力装载机电控系统的设计

介绍了国内外混合动力工程机械产品的概况和发展趋势,阐述同轴并联混合动力轮式装载机的机械结构及其电控系统的结构和组成,并对主要部件——ISG电机、超级电容和安全系统的功能和结构作了详细说明。     

汽车ABS的轮速传感器系统故障类型识别方法

基于模糊c-均值聚类(FCM)的模糊神经网络(ANFIS),提出一种汽车防抱死系统(ABS)的轮速传感器系统在线故障类型识别方法.采用FCM算法对故障样本进行分类,并通过训练ANFIS,获得诊断模型.该方法与传统的ABS故障诊断方法相比更具合理性和精确性,仿真结果表明了该方法的有效性.