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依据卡尔曼滤波器在使用最佳增益时,其余差互不相关的性质,提出一种基于陀螺随机漂移ARMA模型的渐消自适应卡尔曼滤波算法,可以有效地得到系统陀螺随机漂移的最优估计,保证误差补偿的精度。 相似文献
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一种渐消自适应滤波算法在陀螺监控中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
依据卡尔曼滤波器在使用最佳增益时,其余差互不相关的性质,提出一种基于陀螺随机漂移ARMA模型的渐消自适应卡尔曼滤波算法,可以有效地得到系统陀螺随机漂移的最优估计,保证误差补偿的精度. 相似文献
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提出了基于层次分类诊断模型的多重结构神经网络(MNN)在平台罗经故障诊断中的应用方法,并对其温控子系纯的人工神经网络(ANN)进行了Matlab实现. 相似文献
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