室内微型飞行器实时路径规划算法研究

路径规划是实现飞行器高度自主导航的重要环节之一。为实现微小型飞行器在未知复杂室内环境中的实时路径规划,提出一种无记忆A*算法。该算法针对传感器探测范围有限、环境中存在动态障碍物,且对规划实时性要求较高问题,精炼了路径规划过程,并在代价函数计算、开启集更新方式等方面对传统A*算法进行了改进,实现了室内微小型飞行器实时动态路径决策和引导功能。仿真结果证明了该算法的实用性和高效性。     

电子厂房结构的微振动特性研究

随着现代精密制造技术的发展,设备对环境微振动要求也越来越高,因为设备安装在架空的结构上面,很容易受外力扰动产生的振动影响设备的正常运行。研究结构受外力扰动产生的振动量对于精密制造有着重要的意义。     

多室式钢管混凝土T形偏压短柱性能分析

采用ABAQUS软件,建立了多室式钢管混凝土T形短柱的有限元模型。对3个轴压短柱试件进行了模拟分析,得出荷载-位移曲线,并将计算结果与试验结果进行了对比。在此基础上对多室式钢管混凝土T形短柱的偏压性能进行了大量数值模拟计算,得出了其N/Nu-M/Mu相关曲线,分析了各参数对其N/Nu-M/Mu相关曲线的影响。参考矩形钢管混凝土柱承载力的计算理论和方法,在分析计算数据的基础上,建立了多室式钢管混凝土T形短柱偏压承载力的简化计算公式。分析结果表明,所提出的偏压强度承载力计算公式与数值模拟结果符合良好,可供工程设计参考。     

某住宅振动环境下舒适度的检测与评价

各种设备设施的制造及应用给人们的日常生活带来了便利,体现了人类社会文明的进步,但是这些设备设施运转时产生了大量的振动,给人们的正常生活带来了困扰。本文以北京某小区为例介绍了振源的辨识过程,并找出了住宅楼振动产生主因。