圆锥滚子轴承半自动装配机

改进现用圆锥滚子轴承装配的手工模式,开发了圆锥滚子轴承半自动装配机,介绍了该装配机的结构组成、工作原理及其适用范围。     

圆锥滚子轴承内组件立体码放集装机

研制了全自动立体方阵式圆锥滚子轴承内组件码放集装机,介绍了该设备的结构、工作原理、组成结构以及使用效果等。     

土方量计算的误差分析

对于承发包方而言,土方量的计算结果是个共同关心的问题。影响计算结果的主要因素包括高程数据的测量与计算误差、施工区域地表的粗糙度和计算模型的严密程度等。对这些误差因素分别进行了探讨分析,给出了精度计算公式,并结合不同的地形情况进行了定量分析。     

电机温度时滞耦合系统自抗扰控制仿真研究

电机温度过高会造成绝缘性能老化,电机安全性能下降;电机控制系统是典型的非线性系统,电机温度也因此具有时滞性和耦合性的特点,难以建立准确的数学模型;传统的方法对电机温度的控制精度较差,从而导致电机温度失控;为此,提出基于BP神经网络自抗扰控制算法的电机时滞耦合关系下温度控制方法;将BP神经网络与PID控制方法相结合建立电机温度网络自抗扰控制器模型,利用梯度下降法修正电机温度控制器模型的权值系数,从而实现了BP神经网络自抗扰控制器参数的实时调整;实验结果表明,利用BP神经网络自抗扰算法进行电机时滞耦合关系下温度调整,能够有效提高控制的精确度,缩短了控制过程中的时间延时。