基于模糊PID控制液压机床滑台伺服控制稳定性研究

传统机床滑台位置伺服控制系统的非线性、多耦合、不稳定性等不足,单独的PID控制算法难以达到系统的要求,提出了模糊控制与PID控制相结合的控制方法。介绍了机床的整体结构、滑台位置控制模型、以及模糊PID原理,利用MATLAB软件建立机床滑台位置模糊PID控制模型,对PID控制和模糊PID控制等两种控制方法模型进行实验仿真。实验数据表明相比常规PID控制方式,模糊PID具有很好的自适应性,响应速度、稳定性、准确性都得到了改善,验证了该控制方法设计的合理性,满足我们的设计要求。     

八岁男孩脚卡便池重庆大学城消防官兵成功施救

3月18日晚9时许，大学城中队接到总队指挥中心命令，青木关镇青东路北二街一男孩因洗澡时不慎滑入蹲便池落水管卡住。接到命令后，中队立即出动抢险救援消防车和8名官兵赶赴现场。     

鄂尔多斯广播电视台高清卫星车系统设计与使JjI

本文介绍了鄂尔多斯广播电视台高清卫星车系统组成、原理及在使用过程中遇到的一些问题的处理办法。     

现代艺术陶瓷的独特魅力

<正>现代艺术陶瓷,是继承人类制瓷技艺并经过集体传承和历史积淀而不断发展的一项陶瓷艺术。从中国古代陶瓷和传统陶瓷技术的变化中,人类在传承中不断创新,使艺术陶瓷的门类、品种和花色迅速增加,在此发展优势下,艺术陶瓷在创新中,融合了文化,增强了艺术陶瓷的生气和活力,艺术陶瓷的发展依靠创新,这其中包括陶瓷质的创新、门类的拓展、品种和花色的创新,在庞大的从业大军中,无论是作品还是产品,融合了文化和艺术之后,都提高了产品的价值。陶瓷被视为文化和艺术的载体,不同的艺术     

powerpoint2000中录制旁白的巧用

在ｐｏｗｅｏｐｉｎｉ２０００中我们经常在一张幻灯片中插入一些图像、文本。动画等对象,或录制旁白以增加各种效果。录制旁白常用的是在“幻灯片放映”中录制旁白,但这样环境要求较高,易产生杂音。笔者经过摸索,发现一种录制旁白的方法在制作幻灯片尤其是制作封面时有极佳的效果。具体步聚如下;①新建一张空白幻灯片、②插入所需的背景、动画、图像等对象。③对插入的对象在”幻灯片放映”下的”自定义动画”中设置好”顺序和时间”及”效果”并单击”确定”。④插入磁盘中所需要的声音,单击,是”即”自动播放”。③单击”幻灯片放…     

桑叶活性黄酮Norartocarpetin的分离鉴定

Norartocarpetin属黄酮类化合物,具有消炎、抗病毒、抑制酪氨酸酶等多种生物活性。利用95%乙醇浸提、柱层析和薄层层析的方法,从人工三倍体桑树品种嘉陵20号叶片中分离得到1种黄酮类化合物,经波谱鉴定,确定其为Norartocarpetin(Mr(C15H10O6)=286)。从桑树叶片中分离获得该化合物,有助于对桑树叶片的生物活性物质和黄酮类化合物的研究。     

基于软PLC的自动控制系统的配置与实现

针对大型、复杂数控机床的PLC控制系统的设计开发效率低的问题,提出一种基于软件实现的可编程逻辑控制器配置与组态的解决方案。该方案使用软件实现了集成的软PLC替代独立的PLC,并通过硬件描述文件将PLC程序和控制系统的硬件分离,并通过模块库为PLC程序提高可调用、复用的功能块,提高开发效率。通过实例测试表明,所述的配置和组态方案具有良好的可行性。     

天津钢管公司连铸耐火材料的使用和改进

天津钢管有限责任公司炼钢厂的连铸设备是1 991年从德国曼内斯曼·德马克公司引进 ,采用 4流弧形结晶器、多点矫直圆坯连铸机 ,设计为 4炉连浇 ,铸坯直径分别为Φ2 1 0ｍｍ、Φ2 70ｍｍ和Φ31 0ｍｍ 3种规格 ,年产 5 7万ｔ钢坯。1 992年投产以来 ,耐火材料一直是制约连浇炉数达标的主要原因 ,集中表现在塞棒头部侵蚀严重造成水口关不住 ,塞棒在浇铸过程中本体断裂 ,以及水口堵死等 ,连浇炉数仅为 2～ 3炉。到2 0 0 0年末 ,经过对耐火材料质量的改进 ,连浇炉数平均为 4.2炉。2 0 0 1年公司分别对电弧炉和连铸设备进行提速改造 ,改造后连铸坯…     

Android平台下软件开发的关键技术探微

近年来,科学技术迅猛发展,软件开发技术水平获得大幅度的提升,致使当今社会开始以网络智能终端以及手机智能移动终端作为主流发展方向。手机移动终端本身具有便捷性和智能性的特点,Android平台就是一个典型的例子,这一平台下所研发的软件真正受到人们广泛的认可,甚至成为当今人们信息获取的主要途径。基于此,本文针对Android平台下软件开发的关键技术进行探析,并为此简要论述以供参考。