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正日本的住友、北兴化学、组合化学、三井化学、石原产业、曹达和日产化学等多家农药公司是日本主要的农化研发和生产机构,这些机构都具有较强的农用化学品的研发实力,每年的研发费用占销售额的3.0%~4.0%。如住友化学(Sumitomo Chemical)侧重于杀虫剂和杀菌剂的研发的销售;组合化学(Kumiai)主打除草剂,其销售品种占据公司业务主体。其中,各大公司对作用于水稻田的除草剂品种尤为青睐,近30年来推出的品种和其 相似文献
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为解决核辐射环境中机器人移动路径最优问题,我们提出一种改进平滑A*算法,在满足机器人辐射防护要求的同时,提升路径平滑性。该算法综合考虑核辐射场的剂量率、障碍物、路径长度和拐点数等因素,以吸收剂量为代价,通过引入障碍物加权优化和平滑优化,极大地提高了搜索效率和路径质量。仿真实验初步表明:与传统A*算法相比,在无障碍物和有障碍物场景下,未引入障碍物加权优化和平滑优化的改进A*算法生成的路径总剂量代价减少比例均大于45%;引入障碍物加权优化和平滑优化后,搜索效率提高11.8%,平滑度提高52.9%,所提算法基本满足设计要求。 相似文献
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以石原产业的商品化杀虫剂氟啶虫酰胺为先导,通过变换吡啶环上羧基的位置,设计、合成了10种氟啶虫酰胺衍生物,并对其进行了~1H NMR结构表征和杀虫活性测试。杀虫活性测定结果初步表明,所设计、合成的部分氟啶虫酰胺衍生物在500 mg/L浓度下对苜蓿蚜有一定的杀虫活性,如化合物A2和A9对苜蓿蚜的致死率为30%。为氟啶虫酰胺类衍生物的设计合成提供参考。 相似文献
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以专利JP2006290883报道的具有杀螨虫活性的化合物C为基础,设计一种含七氟异丙基的吡嗪酰胺类化合物,以吡嗪-2-甲酸和2-甲基-七氟异丙基苯胺为原料,进行一步缩合反应合成目标化合物,其化学结构经~1H NMR,ESI-MS和熔点确证。对其缩合反应的条件进行了探讨。初步的杀螨活性表明,该化合物对朱砂叶螨有一定抑制活性。 相似文献