人工智能概论课程的教学思考

从智能科学与技术专业所设置的人工智能概论课程的自身特点和发展需要出发,在教学目标、授课内容、教材选择、讲授方法和考核形式等方面进行全方位的思考与探讨,力争开拓出新的教学思路,形成独特的教学风格,取得良好的教学效果。     

带有自适应补偿的不确定时滞系统鲁棒跟踪控制

为了克服高增益反馈项的缺陷, 设计了一个带有自适应补偿的控制器用于不确定时滞系统鲁棒跟踪控制. 本文证明了自适应补偿项的引入不会影响原来闭环系统的稳定性. 因此, 可以根据跟踪性能的需求和控制增益的约束来决定是否采用自适应补偿项. 最后, 数值仿真表明了控制器的有效性.     

采用核相关滤波器的长期目标跟踪

针对核相关滤波器(KCF)跟踪算法在目标跟踪中存在尺度变化、严重遮挡、相似目标干扰和出视野情况下跟踪失败等问题,提出了一种基于KCF的长期目标跟踪算法。该算法在分类器学习中加入空间正则化,利用基于样本区域空间位置信息的空间权重函数调节分类器系数,使分类器学习到更多负样本和未破坏的正样本,从而增强学习模型的判别力。然后,在检测区域利用Newton方法完成迭代处理,求取分类器最大响应位置及其目标尺度信息。最后,对最大响应位置的目标进行置信度比较,训练在线支持向量机(SVM)分类器,以便在跟踪失败的情况下,重新检测到目标而实现长期跟踪。采用OTB-2013评估基准50组视频序列验证了本文算法的有效性,并与30种其他跟踪方法进行了对比。结果表明:本文提出的算法跟踪精度为0.813,成功率为0.629,排名第一,相比传统KCF算法分别提高了9.86%和22.3%。在目标发生显著尺度变化、严重遮挡、相似目标干扰和出视野等复杂情况下,本文方法均具有较强的鲁棒性。     

不确定系统的事件触发控制:近似解输入法

针对一类不确定非线性系统的事件触发控制问题,提出了一种近似解输入法的控制策略.首先,对非线性系统进行线性化处理,以便于构造系统的近似解.其次,根据确定线性系统解析解的定义,利用系统矩阵和采样信号信息,逐段地构造不确定非线性系统的近似解.将测量误差定义为系统当前状态与近似状态之间的差,构造事件触发条件和控制器,并建立相关的稳定性判据.本文证明了所提此方法可有效避免Zeno现象,并将其推广到动态触发控制方案,得到进一步提高的结果.最后,通过仿真对比验证了本文方法的有效性.     

基于卷积神经网络的响应自适应跟踪

针对目标跟踪中的遮挡、旋转、快速运动、形变等问题,本文提出基于卷积神经网络的响应自适应跟踪算法。首先,通过卷积神经网络提取目标的多层卷积特征,利用粒子滤波算法获取目标的多模板响应图,自适应学习目标的期望响应;然后通过构造目标函数的对偶形式解决多模板联合优化问题,计算多模板情况下每层卷积特征的最优滤波参数;最后通过相关滤波算法计算多层滤波响应,通过响应加权融合的方式计算最终响应图,以此估计目标位置。本文利用OTB-2013数据集中的方法测试我们提出的算法,实验表明该算法的整体成功率和精确度为0.884和0.915。本文算法在距离准确度、成功率和平均跟踪误差方面均优于传统的相关滤波跟踪算法,有一定研究价值。     

磁性液体应用于离心风机旋转轴密封的研究

针对离心风机密封难、容积损失大等问题进行了分析。根据离心风机和磁性液体密封理论 ,把磁性液体密封技术应用到离心风机上 ,并给出了密封结构形式     

不确定时滞模糊系统的鲁棒H∞网络控制

A robust H_∞networked control method for Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy systems with uncertainty and time delay is presented.A state feedback controller is designed via the networked control system (NCS) theory.Sufficient condition for robust stability with H_∞performance is obtained.Network-induced delay in network transmission and packet dropout are analyzed. Simulation result shows the validity of this control scheme.     

微型燃气轮机控制及电力变换系统的研制

阐述了发电用100kW级微型燃气轮机控制过程及其电力变换系统的设计和集散控制方法,描述了其结构与功能特点。针对微型燃气轮机的控制特点,提出了异于传统控制方法的有效控制方案,即燃机点火后的闭环控制方法。采用中性点可控的解耦控制方法解决了电力变换系统中的三相逆变电源的不对称问题。理论分析和实验表明,该控制系统稳态和动态控制性能良好,达到了各项技术指标,实现了全部设计功能,具有广阔的应用前景。     

债券投资徘徊在十字路口

在基金投资中,人们将更多的目光关注在股票投资上,债券投资似乎在基金公司内并不显眼.目前债券型基金的吸引力更是每况愈下.据了解,有些债券型基金的现有规模一度在生死线徘徊.有业内人士预言,最先遭到淘汰的将是债券基金.债券投资真的被"边缘化"了吗?     

直接转矩控制系统通信监控软件的研制

使用VB6.0对异步电动机直接转矩控制系统上位机通信监控程序进行了设计和开发.上位机通信监控程序可以完成系统参数的设置和传递,监控系统的运行状况并实时显示,对系统数据库进行实时存储和更新.在设计的过程中采用MSChart控件与Access数据库相结合完成了系统的实时监控,采用MSComm控件完成了上位机与下位机之间的数据传递.具有界面友好,便于操作,实时性强的特点.实践证明,该应用软件可以降低下位机设计的复杂程度,便于网络控制和远程控制.