温州市白蚁蚁害调查与控制对策研究

2014—2015年温州市开展了白蚁蚁害调查,采取实地抽样调查、调用历史数据、综合分析评价的方法,基本掌握了全市白蚁种类、分布、危害特征与动态变化,及各蚁害领域蚁害率。全市白蚁共3科7属9种,乳白蚁、散白蚁和土栖白蚁等有害蚁种各县(市、区)均有分布,平阳堆砂白蚁为本市特有种类。认为白蚁防治要坚持防治结合的"综合治理"措施,并提出房屋建筑等主要蚁害领域的蚁害控制对策。     

替代灭蚁灵几种灭治白蚁新药的研制、测试及应用

为保护环境,实现持久性有机污染物的白蚁灭治药物“灭蚁灵”的替代,本所从众多农药杀虫剂中筛选出环保型的吡虫啉、氟虫腈、氟虫胺及伊维菌素等制剂和原药,配制了0．25％吡虫啉粉剂、0．3％氟虫腈粉剂、10％氟虫胺粉剂和3％伊维菌素粉剂等灭治白蚁新药;对配制的新药进行室内毒力传递药效测试,根据测试的结果将0．3％氟虫腈粉剂、3％伊维菌素粉剂和10％氟虫胺粉剂进行实际应用,并进行效果的跟踪反馈。得出0．3％氟虫腈粉剂可以作为黄胸散白蚁最佳灭治新药、10%氟虫胺粉剂和3％伊维菌素粉剂均可作为台湾乳白蚁灭治新药。     

一种并联结构的显示器移动支持系统

提出一种基于并联机构的显示器移动支持系统。分析了并联机构运动学模型的正反解,建立了工作空间模型并利用MATLAB对机构参数进行了设计。分析结果对显示器移动支持系统的结构设计和控制系统设计提供了重要理论依据。     

喷射反应器中天然气水合物生成实验

基于实验室自行研制的一套喷射循环反应器进行水合物快速生成的实验。系统核心部件为由射流器和静态混合器组成的气泡发生器,通过控制气体循环速度的变化可控制气泡流流型。水合物生成实验始终保持喷射器处于自由抽吸状态,流态为高速向上的喷射型。采用静态混合器的情况下,喷射装置产生的微气泡可以极大地缩短水合物生成的诱导时间,但会降低水合物的生成速度,由于采用静态混合器增加系统背压,造成气体循环速度减小。经过对实验数据的进一步分析得出：喷射反应器中水合物的生成速度主要依赖于过冷度、气体循环流量、压力等因素;射流反应器生成水合物的方法与其他方法相比具有明显的优越性。     

非对称变螺旋角弹簧动力学性能的实验研究

螺旋弹簧的动力学模型一般都假设螺旋角是常量.实际上弹簧两端螺旋角逐渐变小.先进的发动机汽门弹簧采用非对称变螺旋角.本文报道了对非对称变螺旋角汽门弹簧动力学性能的实验研究.实验的目的是验证并且修正以前建立的数学模型.     

含冗余支链的二自由度微动平台运动学分析

引入冗余支链设计微动平台,采用并联机构的构型原理分析了微动平台末端能够实现的输出运动特征,保证了引入冗余支链的同时不改变机构的运动学特性。在此基础上给出了中轴线对称布置和对角线对称布置的两种含冗余支链的微动平台结构形式,并采用矢量法分别建立了其运动学模型并给出了实例,分析结果表明对角线对称布置方案在两轴线方向上的驱动特性一致,而中轴线对称布置方案在两轴线方向上表现了非对称性,两种方案适用于不同的应用场合,结论为微动平台的实际选型和参数设计提供了理论基础。     

一种并联操作机器人的驱动力矩特性分析

根据实际加工装配的需求,提出一种基于Delta并联机构的操作手。根据结构对称性,选择操作手的单条支链进行受力分析,建立了驱动力矩与机构参数和运动参数的关系模型。分析了机构参数和运动参数对电机驱动力矩的影响规律,得到了多组关系曲线和曲面,分析结果对操作手结构参数的设计和运动空间的选择提供了重要依据。最后基于理论分析设计了并联操作手实物样机。     

温州市新建房屋白蚁预防实践与思考

温州市新建房屋白蚁预防是按照浙江省建设厅发布的《房屋白蚁预防技术规程》,结合本地区及新建房屋基础结构和回填土现场施工实际,针对白蚁可能蔓延入侵途径,以化学预防为主,把握施药部位和施药时机,以形成较理想的化学屏障,阻止白蚁侵染。实践表明单一化学屏障设防不可行,为达到环保而长效预防目的,本文运用IPM理念,结合专家研究,作综合防治阐述。     

基于网络的机械设计教学工具与方法的开发

机械设计和机械设计教学需要大量的信息,从材料性质到设计公式、从计算软件到零件与设计实例库.随着计算机和英特网技术的迅猛发展,开发基于网络的设计和教学工具越来越多且已成为必然趋势.本文将先对作者开发的几个基于网络的工具进行描述.这些工具包括优化算法、设计实例库、公差计算和其他计算程序.与越来越多的基于网络的工具和方法的发展相同步,在新的设计方法和设计教学方法中考虑未来设计模型和教学模型的转变是大有裨益的.     

基于单元刚度矩阵法的二维微动平台刚度分析

刚度作为设计和评价全柔性机构的一个重要指标,在很大程度上影响着全柔性机构的动态性能和定位精度。利用材料力学中的单元刚度矩阵原理,根据柔性机构的结构特点进行单元划分。然后全面考虑机构中各单元的复杂变形,建立单元间的位移、力平衡方程,得到便于进行递推运算的刚度表达形式。以一种二维微动平台为例,给出了应用该方法的刚度分析过程,结果表明理论计算接近有限元分析数据。