基于GPRS网络的移动机器人远程监控系统设计与实现

介绍了自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案。以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,简要介绍了系统的整体构成。重点阐述了以DSP微控制器为基础实现移动机器人的精确定位,详细介绍GPRS无线数据传输协议的制定,实现了机器人远程监控系统的设计。     

利用磷石膏制造轻质混凝土墙板

为了充分利用工业废料——磷石膏,苏联试制成功一种称为速干水泥的磷石膏水泥胶结料。目前已推广应用于生产轻质混凝土墙板,收到了良好经济效果,并能满足广大农村低层建筑的需要。型速干水泥是一种水硬性胶结料,系在α型半水石膏与硅酸盐水泥中引入酶化物缓     

磷酸盐防火层

通常使用膨胀性的薄防火层来保护极限耐火度达半小时的金属结构。以纤维填料及各种胶结剂为基材的保温抹灰能使金属结构的耐火度高达1.5—3小时。这类防火层的胶结剂采用波特兰水泥、石膏、水玻璃等等,因此需长期放置使之干透固化。     

利用粉煤灰生产人造轻骨料

通过多年的科学研究,苏联利用干排或湿排粉煤灰可大量生产用于轻混凝土的人造骨料——多孔烧结砾石。全苏建筑材料科学研究所近年来对特洛依斯克俄罗斯中央发电站、克拉斯诺热电站、巴甫洛塔尔第二热电站等共八个热力发电站排出的粉煤灰进行了试验研究,考察其性能是否宜于生产多孔烧结砾石。这八个热电站都是由埃其巴斯吐产煤区供应同一种原煤做燃料的。     

新型珍珠岩隔热材料

生产强度较高的珍珠岩隔热材科与制品时,一般要耗用不少燃料与能源,为了节约能源与原料、降低成本、提高经济效益,苏联通过科学研究与试验,试制成功珍珠岩木质素压合板与耐高温的珍珠岩隔热材料。珍珠岩木质素压合板长1米、宽0.5米、     

基于Voronoi图法的移动机器人路径规划

研究了一种在随机静态环境条件下移动机器人的路径规划方法.在环境地图信息的基础上,运用Voronoi图理论,建立了移动机器人运行的无碰撞路径网络.按特定的算法将给定的移动机器人起始点和目标点连入该路径网络,然后采用Dijkstra最短路径搜索算法,找出一条从起点到终点的最短路径.最后控制机器人沿着找到的最短路径运行到目标点位置,实现移动机器人的智能避障.整个系统以TI公司生产的TMS320LF2407A型号数字信号处理器(DSP)为控制器的核心.     

ЛТ-1建筑密封胶

近年来苏联试制成功的-1建筑密封胶是一种双组分密封材料,其中密封膏与硫化膏的重量百分比为100:50。它的主要原料成分是有硫代端基的聚酯类化合物,即呈液态的-2聚合物。密封膏为白色,硫化膏为黑     

双肢柱侧移公式的研讨

钢筋混凝土双肢柱是一个对称多层单间刚架,欲精确计算其在多种荷载作用之下的变位比较麻烦。近年来双肢柱已被广泛应用,有必要寻求简化而精确的计算方法。 文献[1]曾采用惯性矩折减系数来简化计算,但此系数系从特定情况下(图1)导得。显然,荷载情     

苏联的新型玻璃布胎的高弹性热熔屋面材料

近年来被广泛采用的热熔型软质屋面卷材在质量和耐久性方面往往不能满足使用要求。为了提高屋面材料的耐久性和高温下的热稳定性,苏联制造出新型玻璃布胎的高弹性屋面材料(商品名),这种材料的涂盖     

沥青油毡用粗粒撒料的新染色法

苏联屋面材料研究所经多年试验研究,提出了撒料的新染色法。在着色过程中,采用了新研制成功的铝铬磷酸盐粘结剂,不需要高温焙烧就可完成操作。由于使用新染色法可以节省能源和燃料,工厂每生产一千平方米带有色撒料的沥青油毡,降低成本90.5卢布,而且简化了操作工序,节省了劳动力。