基于PIC单片机的智能照明系统USB-DALI网关研究

数字化可寻址调光接口技术(DALI)是专门应用于智能照明系统的一类总线技术。使用该技术的照明系统采用主从式架构。USB技术广泛应用于各种电子设备中。结合USB接口技术,利用PIC18F4550芯片设计一款DALI网关,实现DALI总线与主控制器(计算机)的通讯。在Windows环境下利用LabVIEW建立主控控制软件。     

高密度城市防灾公园绿地规划研究——以香港作为研究分析对象

香港是世界上建筑密度最高的城市之一,在历史上曾发生过台风、暴雨、事故火灾、疫病等大型灾害.以香港作为研究对象来分析其城市防灾的经验和教训具有较大启发价值.在分析国际上相关高密度城市的防灾绿地公园规划之后,对避灾疏散及防灾公园的基本概念、绿地公园避难对于防灾的重要性以及防灾公园规划应考虑的基本条件等进行了探讨,随后对香港城市防灾绿地公园规划的主要方面进行了探讨,并通过2个案例,对其空间、植物、措施等方面进行了分析.     

自主移动机器人走廊识别算法研究与改进

针对移动机器人在室内环境下自主导航过程中的走廊识别问题,提出一种改进的走廊识别算法.该算法采用由Kinect传感器提供的深度图信息,利用连续点间的深度差值和最小二乘法拟合直线检测走廊出口存在性,最后结合贝叶斯分类器完成对走廊类别的判定.实验表明,该方法能够高效地识别走廊类型,同时具有较好的鲁棒性,并且在复杂的室内环境下依然能够保持较高的走廊类型识别率.     

作用于雏鸡养殖的鸡舍设计方案研究

对于雏鸡的养殖,针对部分养殖群体需要小型养殖设备,以及因为温度无法掌控导致雏鸡群体发病、氨气浓度超标致死、粪便清理工作复杂,异常情况发现及处理不及时等问题,在分析了雏鸡生长过程对环境的各项参数要求之后,结合电路设计、结构设计、嵌入式设计等相关理论,设计了一款基于Zig Bee无线通讯技术的小型育雏鸡舍。该设备以IAP15W4K61S4为主控芯片的鸡舍控制面板,通过各传感器检测鸡舍温湿度、氨气浓度、雏鸡总体重,进而控制鸡舍温湿度的调节、鸡粪便清理装置、喂食装置的运行,实现鸡舍环境数据的远程实时查看和控制鸡舍温湿度、光照、氨气浓度的调节,及自动清理鸡粪便、定时定量投喂等。以ESP32-32E为主控芯片的数据收集中转器,通过ZigBee无线通讯技术与鸡舍控制面板进行数据双向联通,且可以将鸡舍实时环境数据发送到云服务器。对比于同类设计,本设备的功能较为完善,能给雏鸡养殖环境监测与控制研究提供参考方案。而且,本鸡舍具有较强的可移动性和独立保温性,可多设备自组网,可远程监控,从而提升本设备在于特殊环境下的运作性能。     

支持DALI协议的智能照明探测模块设计

针对目前社会上存在的严重的用电浪费情况,基于当前流行的DALI协议,开发出一种结合红外检测和亮度检测的智能照明探测模块,从而组建成一套智能照明控制系统。通过对光线的强弱和室内是否有人等判断自动实现开关灯,调节照明设备亮度,达到智能控制和节能的目的。经多方面的研究与实验证明,该方案具有很高的应用价值。