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传统的互补滤波算法实现了多传感器的数据融合,补偿了陀螺仪的积分误差,且有运算量小的优点.但是也具有数据波动大,解算误差大等缺陷.针对数据波动较大的问题引入微分环节,由此提出四元数PID改进型互补滤波算法,以PID控制器的反馈来抑制数据波动.实验证明该算法继承了互补滤波算法运算量小的优点,同时降低了因数据波动产生的误差,能在更短的时间内稳定、有效地跟踪四轴的飞行姿态. 相似文献
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为了增强半导体TiO_2的光催化性能,采用相对简便的磷酸盐还原法制备了双金属磷化物NiCoP,并且首次将NiCoP作为助催化剂对半导体光催化剂TiO_2进行修饰改性。以罗丹明B(RhB)染料溶液为污染物模型,对NiCoP/TiO_2复合材料的光催化活性进行测试。实验结果表明,与纯TiO_2和纯NiCoP相比,适量的NiCoP修饰使TiO_2催化剂的光催化降解性能明显增强;其中,NiCoP的负载量为0. 25%时,NiCoP/TiO_2复合材料光催化活性最高,对RhB的降解效果最佳。电化学测试表明,复合材料活性增强的主要原因是NiCoP与TiO_2发生相互作用,促进了光生电荷的分离,提高了其迁移效率。紫外-可见漫反射光谱证实,NiCoP负载后使得半导体催化剂的光谱响应范围稍有拓宽。同时,自由基捕获实验证明·OH、·O_2~-为该降解反应的主要活性物种。 相似文献
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针对传统数字输出电容传感器接口电路仅可单精度检测的问题,设计了一种用于生物医学领域的数字输出两级双精度电容传感器接口电路。该接口电路由两级电路构成,分别是低精度与高精度相配合的双精度电容-时间转换电路和可编程时间-数字转换电路。基于TSMC 0.18 μm工艺,采用Cadence Spectre软件进行后仿真。结果表明,电容检测最高精度可达0.15 fF,电路功耗为160.6 μW,面积为 0.533 mm2。该接口电路具有宽范围、高精度、不易受电源电压和温度的波动影响等优点。 相似文献
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针对多数传统能量收集系统的能量来源单一、现有多源能量收集系统的追踪效率较低、输入功率范围较窄等问题,提出一种双源最大功率同步追踪电路(DSS-MPPT)。该电路实时同步追踪两个环境能量源的最大输出功率,通过设计数字控制电路,MPPT电路中两个比较器可以共用单边延时电路,从而提高电路的能量转换效率。该数字控制电路可实时切换输入能量源,使得系统仅需一个电感,从而降低能量收集系统的体积以及电路的复杂度。基于0.18 μm CMOS工艺的仿真表明,系统能量转换效率最高可达95.37%,并且在20 μW~1 mW宽输入功率范围内追踪效率始终高于98.53%。 相似文献
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在数字技术迅猛发展的时代背景下,数字技术为历史纪录片提供了新的视觉表达路径,同时也带来了对历史纪录片创作主体的挑战,然而数字技术与历史纪录片创作的主体之间的内在关联,成为新媒体时代下历史纪录片发展不可回避的一个重要话题。文章以数字技术在德国历史纪录片《德国城市》中的应用作为研究文本,试图呈现数字技术对历史纪录片主体性创作过程中历史主体的真实性、创作主体的能动性、文化主体的价值性变迁等问题。并以芒福德人文主义技术哲学理论的视角,从数字技术本身的虚拟感、消费性、戏仿性出发分析数字技术与历史纪录片创作的主体性产生冲突的内在机理。同时,数字技术在历史纪录片创作的主体性当中是“双刃剑”的角色,在创作中应该对数字技术的消极作用“趋利避害”,最终达到人性与数字技术之间的协调发展。 相似文献
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设计了一种应用于能量收集领域的低功耗、超低电压DC-DC升压转换器。研究了转换器工作频率与功率和效率的关系,通过选择合适的脉冲宽度调制(PWM)频率来提高输出功率。通过适当提升转换器开关功率管的栅极电压,减小了晶体管的泄露电流,从而提高了输出电压。基于CMOS 65 nm工艺进行设计。仿真结果表明,提出的方案能提高弱能量转换效率。当输入电压为100 mV时,最大输出电压为1 000 mV。DC-DC升压转换器的输出功率为3.08 μW,转换器控制单元的功耗为697 nW,转换效率达到57.3%。 相似文献
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本文主要针对安卓个人云笔记应用的笔记数据的同步问题,包括多个移动终端的笔记数据的同步,同步冲突等,采用乐观复制,矢量时钟等技术,根据笔记是包含文本和若干附件的富媒体笔记的特点,提出了合适的数据模型,采用差量传输方式,设计了一套可行的同步方案. 相似文献
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