碱矿渣胶凝材料的机理研究

本文通过采用显微镜、IR、SEM等现代测试手段,从宏观和微观方面对该多孔混凝土的结构与性能的关系进行探索研究,并就该种探讨混凝土的强度和收缩性能及其相关因素给出了作者的一些观点。     

碱-矿渣胶凝材料基免蒸压多孔混凝土收缩性能的研究

试验研究了养护条件下、轻骨料、温度和含水率等因素对加气混凝土收缩性能的影响,并进行了分析。研究结果表明:在自然养护条件下的体积收缩变化较大,28 d的收缩值为0.68%,但是180 d之后的体积收缩几乎没有变化;掺入轻骨料可以明显地减少多孔混凝土的收缩变形;随着温度的变化多孔混凝土的收缩率变化不大;随着含水率的减小多孔混凝土收缩率有不同程度的增大。     

轻骨料对碱-矿渣胶凝材料基免蒸压多孔混凝土收缩性能的研究

试验研究了养护条件下、轻骨料对加气混凝土收缩性能的影响,并进行了分析。研究结果表明：在自然养护条件下的体积收缩变化较大,28d的收缩值为0．68％,但是180d之后的体积收缩几乎没有变化;掺入轻骨料可以明显地减少多孔混凝土的收缩变形;随着珍珠岩的加入量,收缩率逐渐减小。随着陶粒的掺入量的不断增加,试块当陶粒含量为12．8070时则出现了膨胀现象。     

水玻璃矿渣轻质混凝土制备参数对发气状态影响的试验研究

试验就水料比、发气剂含量等因素对水玻璃矿渣轻质混凝土的发气稳定性和膨胀率状态性能的影响关系进行了详细的研究.试验研究表明:相对于铝粉膏掺入量而言,水料比对料浆的稳定性影响较大,最佳水料比范围是0.23～0.25,而且膨胀时间结束相对较长,膨胀时间在10m/n左右结束,其体积膨胀率可以达到105%;铝粉膏含量主要对混凝土的表观体积密度产生影响,在铝粉膏加入的初期,表观干密度随铝粉膏的增加明显降低,当铝粉膏掺入量超过某一临界值时,表观干密度变化趋于平缓,研究试验条件下,其临界值为0.285%.     

海洋平台张力释放绞车锚泊定位系统研究

以海洋平台锚泊系统为研究对象,设计张力释放绞车的机械机构与液压系统,计算张力释放绞车关键零部件参数并选型。推导基于储缆绞车减张力释放装置液压马达转角、力矩传递函数,以及锚泊系统多台绞车协调位移-力特性,采用微分先行PID控制策略结合MATLAB仿真,分析储缆绞车对减张力释放装置液压马达转角、力矩控制的影响,多台绞车的位移-力的输出特性。仿真结果表明：储缆绞车对张力释放装置的阶跃信号转角控制、正弦信号力矩控制影响较小,但张力释放装置则极大地减少了外力对储缆绞车的冲击。不同的阶段各系泊绞车主次切换,可实现对船舶或者潜器位置控制。     

气动技术与构型组合在机器人领域的应用

为解决类人型短小气动肌肉末端固定和无法同轴安装传感器的问题,影响气动机器人的精确建模和精确伺服控制,以及为了更加惟妙惟肖地采用气动元件进行仿生,以单关节、多关节气动肌肉、气缸构建基本构型的关节为基础,设计柔性冗余串、并、混联的仿人关节,单关节、多关节冗余气动肌肉与肌群结合的柔性机器人,单关节、多关节气缸并联构成的刚性机器人,气动肌肉、气缸与机构学结合组成的刚柔混合机器人,为气动机器人的设计提供新的思路。