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手提盘煤仪盘点过程中俯仰角测量的准确性对盘点结果有重要影响,针对倾角仪在动态情况下,由于受到加速度影响使得测量俯仰角误差增大的缺陷,提出了一种利用盘煤仪测量的地面点云解算俯仰角的方法。本方法利用盘煤仪在俯仰变化情况下,激光扫描仪获得的水平地面点云在激光扫描仪局部坐标系中的形状特征,对每条激光扫描线中的地面点云进行最小二乘法直线拟合,将拟合直线的斜率进行反正切变换来获得动态情况下盘煤仪的俯仰角,并利用该俯仰角进行体积计算。实验结果表明,在静态情况下本文方法测量精度可达0.011°;在动态条件下,克服了倾角仪受加速度影响而测量误差大的缺陷;在实际体积盘点过程中,利用本文方法进行煤堆盘点,平均体积测量误差为0.8%。数据表明,本文方法相对倾角仪能更适合手提式盘煤仪动态条件下俯仰角测量,测量准确性优于倾角仪。 相似文献
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北京理工大学良乡校区位于北京市房山区良乡卫星城东,建设规模用地面积202.97公顷,建设用地面积164.36公顷,建筑面积95.01万平方米.校区建成后将设立16个学院、1个大型科技园和4个科技中心,校区还将建设7个实验中心、北京理工大学良乡校区9个综合实验基地、5个文化素质教育基地和中心,并将建有1个大型体育馆、2个游泳馆、4个运动操场和若干个篮球场、排球场、网球场和羽毛球场等,具有完善的学生生活服务、体育、休闲和文化娱乐等设施. 相似文献
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新郑E-3地块项目是一个投标项目.基地位于河南省新郑市老城区北部,规划中的新郑中心区北侧,用地面积141亩,建筑面积近20万平方米.该项目所在的新郑新区,主要发展市级行政办公、市级商业金融、居住、教育等功能,是以办公、商贸、教育、居住、文化娱乐为主的综合性城市新区. 相似文献
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对高儿茶酚与牛血清白蛋白(BSA)相互作用进行研究,结果表明:高儿茶酚能猝灭BSA的荧光;与BSA主要通过疏水键自发形成具有弱荧光的大分子复合物,且高儿茶酚在BSA上至少存在一个结合位点;在298,310 K和320 K时,高儿茶酚与BSA的结合常数Ka分别为5.908×102,5.424×104,1.535×106L/mol。推测高儿茶酚对BSA的猝灭是以动态猝灭为主,也有静态猝灭过程。冷场发射扫描电镜观察发现,添加2μmol/L的高儿茶酚,可以促进蛋白质的溶解,使其分布更加均匀;当高儿茶酚浓度高于2μmol/L时,使蛋白质发生聚集。分子对接分析发现,高儿茶酚主要通过疏水键、氢键和范德华力稳定地结合在BSA亚结构域ⅡA的疏水口袋中(siteⅠ)。 相似文献
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硬质合金刀具在高速切削时,必须使用水基加工液。然而发现使用时水基加工液会使硬质合金中的钴、碳化钨浸出。本文通过浸泡试验,借助于扫描电镜和能谱分析,研究了不同温度时三乙醇胺溶液、碳酸钠溶液和苯并三氮唑溶液对硬质合金刀具中钴和碳化钨浸出的影响。实验结果表明:三乙醇胺溶液对硬质合金刀具中的钴有浸出的作用,常温下钴的浸出率为17.32%,随着温度的升高浸出作用明显,150℃时钴的浸出率为47.72%;碳酸钠溶液对硬质合金刀具中碳化钨有浸出作用,常温下钨的浸出率为13.28%,随着温度的升高,碳化钨的氧化溶解加剧,钨元素的浸出更加明显,150℃时钨的浸出率为45.59%;苯并三氮唑溶液对硬质合金中的钴无浸出作用,对硬质合金中的钨浸出作用不明显,150℃时钨的浸出率为1.28%。 相似文献
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采用微波共沉淀法制备了CaCO3:Eu3+红色荧光粉,然后分别用硬脂酸和钛酸酯偶联剂(TC-114)对其进行改性,研究改性前后荧光粉的结构和发光性能的变化。激光粒度和X射线衍射分析表明,经硬脂酸改性后的荧光粉粒径有所增加,而经钛酸酯偶联剂改性后的荧光粉粒径有所减小,改性前后结构未发生变化。红外光谱与热重分析表明,硬脂酸和钛酸酯偶联剂与荧光粉表面羟基发生了化学键合。荧光光谱测试表明,经硬脂酸改性的CaCO3:Eu3+红色荧光粉荧光强度增强,而经钛酸酯偶联剂改性后其荧光强度明显减弱,可能是由改性剂自身结构以及改性前后荧光粉表面的羟基数量和猝灭中心数量不同所致。 相似文献