锚杆钻机钻架空间矢量域构建

以MG100型全液压锚杆钻机钻架系统作为研究对象,介绍了钻架系统的基本工作原理,建立了钻架系统钻杆俯仰角度和钻头位置坐标数学模型,同时考虑了钻架就位运动过程中与钻机后部轮廓的空间干涉问题,推导出干涉对钻架空间矢量域产生的约束条件,确定了在约束条件下的钻杆空间俯仰角度域和钻头位置坐标域。     

塔式起重机塔身结构参数化计算系统

以参数化方法对塔式起重机塔身进行建模、施加载荷以及后处理结果的显示,从而实现参数化分析的全过程,研究开发出一套适合实际应用、简洁、方便的塔式起重机塔身结构参数化计算系统。主要分析了塔式起重机上部载荷计算系统中在不同臂长状态下所对应平衡重的求解过程,进而得到作用在塔身顶部的各集中载荷并加载。在完成塔身内特性载荷加载后进入求解器,得到塔身结构(包括附着架)上各单元的应力情况,结果通过VB可视化平台清晰展现。