基于UDP传输协议的网络时延仿真研究

在基于UDP传输协议的各种网络中,数据包传输的时延是随机的,为了能够研究不同的控制算法对远程控制系统的影响,就必须保证远程控制系统中网络时延环节的一致性,为此必须对网络时延进行仿真.使用结构数组对网络时延进行了仿真.将数据报的信息存放在与其网络时延相对应的结构数组元素中,在每个采样点系统只使用结构数组相应元素中的信息,实现了对数据包网络时延的仿真.在基于时间驱动工作方式的控制系统中,可以采用这样的方法实现UDP传输协议下的网络时延仿真.     

柱状型煤水力管道输送运动特性研究

阐明柱状型煤水力管道输送具备的优点，介绍了实验研究系统。柱状型煤在水力管道运输中受水流速度的影响，有静止、滑行、间歇或部分悬浮、完全悬浮4种运动状态，水流为紊流。     

环状给水管网计算方法的研究

针对目前城市给水管网存在的水力不平衡现象,讨论了环状管网水力计算的方法,建立了环状管网水力平差的计算模型及基本关联和基本回路矩阵的生成方法,编制了计算机程序,并对实际工程做了水力计算,以指导实践。     

水利基本建设项目档案资料管理实践与思考

引言水利基本建设项目档案资料管理工作是水利工程建设的重要组成部分,必须纳入水利基本建设项目管理的全过程。工程建设中所形成的文件材料是全面反映工程建设情况的真实记录,也是水利工程质量评定、竣工验收的重要依据,对水利工程的运行、管理与维护都将起到十分重要的作用。水利基本建     

CCDI的内部员工创业与新业务研发体系

CCDI作为一家基于建筑设计为主营业务的多元化服务公司,超过半数以上为知识型员工,知识型员工的一个重要的特点是,他们忠于自己的职业而不是忠于一个企业,他们希望自主地工作并支配人员、时间和金钱,他们拥有知识技能,不需要太多复杂的生产工具,即使脱离公司也可以较为容易地为客户提供咨询服务或其他服务,因此,会有很多员工在具备了足够的经验和资源之后,选择离开公司创建属于自己的企业.     

远程控制系统的采样信息处理方法

针对基于因特网的远程控制系统中随机时延状况下的采样信息处理存在的问题,提出了一种新的、可适用于前向通道的采样信息处理方法.该方法以模型的事件驱动为基础,充分合理地使用了所有数据报中的控制信息,理论分析和实验结果表明,采用这样的处理方法不但可以提高系统的动态性能,还能减少系统的输出响应变形.     

煤锭管道输送的平均能耗

在煤锭水力输送实践装置上 ,对相对密度为 1 .3× 1 0 3kg/m3,长度和直径比为 1 35/85的柱形煤锭 ,在不同工况下的平均能耗、冲击能耗和煤锭的运动速度等进行了测试研究 ,分析了影响能耗的因素 ,平均能耗有一合理范围 ,应在满足输煤量要求前提下 ,通过优化组合去得到 ,以便用于指导系统设计和动力选择。     

事件驱动方式在网络控制系统中的应用

在网络控制系统中,信息传输的时延是随机的,为了解决随机时延带来的多采样、空采样和单采样问题,提出了一种同时可适用于前向通道和反馈通道的采样信息处理方法,在时间驱动方式的基础上,该方法以事件驱动为基础,充分合理地使用了所有数据报中的控制信息。理论分析和实验结果都表明了,采用这样的处理方法可以提高系统的动态性能,使控制系统具有良好的控制品质。     

远程控制系统中随机时延的处理方法

在基于因特网的远程控制系统中,为了解决因特网中随机时延问题,提出了一种适用于反馈通道的新方法.该方法在时间驱动的基础上引入了事件驱动,在远程计算机端,通过对网络时延导致的控制信息偏差进行补偿,最终使得反馈通道中随机时延的系统与反馈通道中固定时延的系统等效.