布面和经纱表面的照度分布对操作技能的影响

通过测定三年来织布机工作时布面和经纱表面等处的照度分布,并根据三年中织布机的下机次布数,探讨了照度分布对织机挡车工操作技能的影响。     

开放式玻璃自动切割机计算机控制系统

文章介绍一种自行研制的玻璃自动切割机开放式计算机控制系统，并针对该切割机加工范围大、惯性大、动态精度要求高等特点，研究了一种智能适应型PID控制算法。现场测试表明，该系统在功能、性能和控制精度上达到或接近国外同类产品的先进水平，在系统硬件和软件的开放性上优于国外产品。文中详细介绍了该计算机控制系统的功能、系统设计、控制算法及其调试结果。     

用MapleSim进行多领域混合建模仿真分析

为了评估MapleSim建模与仿真软件性能。该文简要介绍了MapleSim及其特点并阐述了MapleSim进行建模分析的步骤。并实验用MapleSim对一个机械系统和模拟电路信号产生电路建模仿真和分析,比较不同实验情况结果和提取系统方程。结果表明MapleSim是一个优秀的、直观快捷的高性能多领域复杂系统物理建模仿真分析工具。实验有指导意义。     

基于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统研究

为了解决焊接时产生的强弧光、烟尘等对图像特征提取的干扰,提高焊缝检测的实时性与稳定性,采用基于二维图像的三维物体运动估计来提高图像特征提取速度,同时引入了可变窗口来提高图像处理的稳定性;应用焊缝特征类型库对提取出来的图像特征信息进行判断来提高图像处理的稳定性.     

基于iCAN协议分布式超级电容监测系统

介绍了iCAN现场总线协议的特点,对基于iCAN分布式超级电容监测系统的硬件平台和软件流程作了说明。     

TD—SCDMA系统中动态信道分配技术研究

作为第三代移动通信系统的标准之一,时分一同步码分多址（TD—SCDMA）系统由于采用了时分双工（TDD）方式而在性能上显示出了不同于其他两个主流标准的优势,它能更充分满足日益兴起的不对称传输服务的需求。动态信道分配（DCA）技术是TD—SCDMA系统中的一种关键技术,它从业务服务的实际情况和趋势出发,更合理地分配信道,缓解频谱资源的紧张状态。本文主要是在现有的动态信道分配技术的基础上提出一种改进算法,通过仿真分析确认该改进算法可以减少数据掉包概率,使得系统资源得到更好的利用,更好的提高无线频谱利用率,防止网络阻塞。     

基于Internet的遥操作机器人监督控制器的设计

为了解决基于事件的控制方法在基于事件参量的控制器设计上的困难,以及它给机器人的运动带来的走走停停的缺点,在基于事件的控制结构中加入了主端的预测显示控制,引入传统时间参量并建立了基于事件,时间的混合系统监督控制器模型。在保证机器人局部稳定的情况下降低了机器人控制器设计的复杂度,并使得运动操作可以连续进行,不再受遥机器人状态的限制。     

基于OPC的多机器人生产线监控系统

多机器人生产线监控是提高生产线效能的有效手段.讨论了多机器人生产线监控系统的设计思想:包括以OPC作为分布式数据集成的方法和手段,采用通用软件开发工具构建分布式软件结构.最后还讨论了分解系统复杂性的思路和体会.     

RFID中间件设计技术初探

在对RFID中间件技术需求分析的基础上，提出了RFID中间件软件系统的设计建议，主要分析了中间件的功能和数据传递机制，并对RFID中间件未来的发展进行了展望，     

三目立体相机的标定研究

立体相机标定是计算机视觉中的重要方法,在立体相机的距离测量、三维重建等领域占据着重要的基础地位和广泛的用途。文中在单目相机标定的基础上提出了三目立体标定的新方法,其主要原理是利用三个相机之间的约束关系,建立多目标带约束的优化方程使标定精度得到提高,三目相机标定相对于传统的单目相机标定还可以得到三个相机之间的位置关系。文中首先讲述了立体相机标定的一些基础知识,其中主要是相机模型的介绍;其次讲述了单目摄像机的标定原理,并由此提出三目摄像标定的方法;最后给出实验的结果,验证了所提方法的正确性和有效性。