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1.
一种自抗扰控制器参数的学习算法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对自抗扰控制器(Automatic disturbance rejection controller,ADRC)参数多且耦合性强,参数难于被确定的问题,提出了一种ADRC参数的自动调整算法. 该算法以构造的控制性能函数为学习目标,根据参数对性能指标的影响,通过惩罚函数在线不断更新参数在有界区间内的概率密度分布,使得控制参数最优值的概率密度值最大. 通过开环不稳定系统算例和对工业机电驱动器单元(Industrial mechatronic drives unit,IMDU)的控制实验,仿真和实验结果证明了该算法的有效性. 相似文献
2.
近日记者获悉,黑龙江省为重振乳业雄风,将举办全国性大型活动。 黑龙江省是全国乳业大省,目前奶牛存栏110万头,日产鲜奶8000吨左右,日加工鲜奶能力9280吨,乳制品年产量达32万吨,所有指标均居全国之首。同时,国 相似文献
3.
随着对车载高机动雷达机动性要求的不断提高,架撤方式已经从传统手动架撤向一键式自动架撤转变.在建立可靠的分布式闭环控制系统的基础上,提出了一种新型的基于状态转移控制的一键式自动架撤控制方法,同时加入安全控制设计,形成了一个具有强实用性、高安全性等特点的车载高机动雷达一键式自动架撤控制系统.该系统大大减少了车载高机动雷达架撤对操作人员的依赖,缩短了架撤时间,为自动架撤的进一步发展奠定了一定基础. 相似文献
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6.
预应力钢结构斜拉索的挂索与张拉方法探讨 总被引:4,自引:0,他引:4
预应力斜拉索吊拉结构中斜拉索施工的关键在于正确选择挂索方法以及如何采用普通预应力张拉千斤顶设备进行索的张拉 ,本文对此进行了探讨。 相似文献
7.
8.
南京国际展览中心斜拉雨篷拉索的设计与施工 总被引:3,自引:1,他引:2
南京国际展览中心是大型展览馆建筑 ,长273m ,宽约118m ,其屋盖为钢拱架结构。屋盖前端分三块设置大悬挑雨篷 ,②~⑤轴及⑧~ 轴间为悬挑12m雨篷 ,⑤~⑧轴间为悬挑19.5m雨篷。其结构是通过位于轴与②、③、④、⑤、⑥、⑦、⑧、⑨、⑩、 轴相交点的10根钢柱 ,用拉索斜拉悬挑雨篷 ,拉索位置及各部分名称见图1、2。1雨篷拉索设计结合该工程的重要性及拉索耐久性(考虑30年)的要求 ,考虑到拉索较长 ,故对前后主索及侧向索采用类似于斜拉桥的拉索体 ,镀锌钢丝用进口PE塑料包覆。对于分叉索 ,因拉索较短 ,兼顾… 相似文献
9.
以数据库信息管理技术的特点结合嵌入式系统实际应用问题进行详细的分析,来提高数据分析的智能化管理水平,增强同行业商业运营模式的工作效率,为科技化商业发展提供有力的理论依据。 相似文献
10.
南京市图书馆新馆屋盖钢结构工程,采用在钢管柱内增设预应力索来提高柱的稳定性,屋盖前端设竖向索来解决超薄大悬挑屋盖结构的抗风稳定性。本文介绍钢结构预应力施工中的关键技术。 相似文献