一种基于三维空间的焊缝跟踪精度评价分析方法

为了提高弧焊机器人的焊缝跟踪精度,提出了一种新的焊缝跟踪精度的评价方法,建立了基于三维空间焊缝的精度评价模型,该模型建立了焊接电流、焊接速度和焊枪高度等多个焊接工艺参数与焊缝跟踪精度之间的模型关系. 基于该模型,通过MATLAB对该模型进行仿真分析,验证了所提出精度分析方法和精度模型的正确性及有效性. 结果表明,在焊缝跟踪过程中焊接电流和焊接速度对焊缝跟踪精度影响明显. 该精度分析方法对于焊缝跟踪精度的评价具有一定的参照意义,并且在焊接工艺参数的合理选择时对焊缝跟踪精度具有重要影响.     

一个双采样双延迟型开关电容谐振子的研究设计􀀂

在研究了开关电容谐振子的基础上，提出了一个新颖的高性能的双采样的双延迟式谐振子，传输函数级的分析和模拟表明该谐振子具有高的陷波Q值和精确的陷波频率。与以前报告的双延迟式谐振子进行了比较。分析了电路中非理想特性对该谐振子性能的影响并给出了模拟结果，结果表明该谐振子对电路中非理想特性不敏感，并具有好的输出按比例缩放特性，适宜用于低功耗高性能的带通sigrna Delta调制器中。     

一种低电压CMOS折叠-共源共栅跨导运算放大器的设计

设计了一种全差分折叠-共源共栅跨导运算放大器,并将其应用于80 MHz开关电容带通Δ-Σ A/D转换器中.该跨导运算放大器采用0.35 μm CMOS N阱工艺实现,工作于2.5 V电源电压.模拟结果表明,该电路的动态范围为80 dB、直流增益63.4 dB、单位增益带宽424 MHz;在最大输出摆幅、建立精度为0.1%时,建立时间为7.5 ns,而功耗仅为7.5 mW.     

麦冬叶中总黄酮的抗油脂氧化研究

超声辅助乙醇提取麦冬叶中的总黄酮,考察了黄酮提取物对油脂的抗氧化活性及对羟基自由基的清除效果,并与常用的抗氧化剂作比较.结果表明,固定超声波功率250 W,用35 mL 80％的乙醇在70℃的水浴温度中浸泡30 min、超声波辅助提取20 min后,麦冬叶中总黄酮提取率为17.3 mg/g,该提取物对羟基自由基具有良好的清除效果,清除率随黄酮浓度的增大而增强,对油脂的抗氧化能力与黄酮提取物浓度成正相关关系,对植物油和动物油的抗氧化活性比常用的VC和柠檬酸强.     

非物质文化遗产的创新设计途径研究——以传统竹编工艺为例

传统竹编工艺作为中国传统手工艺传承中的精华,具有浓厚的民族文化特色和传统匠人精神。随着工业化时代的降临,手工艺制品因其制作成本高与需求少逐渐没落,但其包含的民族文化的“灵魂”并未消散,其保护传承需要引起重视。该文论述竹编工艺的起源及发展,并结合实例立柱竹编工艺在现实中的运用,探讨竹编工艺引进现代化生活的路径,尝试让竹编工艺以一种新的姿态回归民众生活。