某高层建筑管桩纠偏与加固处理

因土方开挖不当造成预应力静压管桩偏倾、断裂 ,采用冲淤水平顶拉法纠偏和补强 ,取得了良好的经济效果 ,具有很强的实用性。     

预应力管桩冲淤水平顶拉纠偏加固施工工法

近年来 ,在软土地基常用桩型中 ,由于钻孔灌注桩存在桩顶沉渣控制困难、单桩承载力折减系数大、经济性差等缺陷 ;沉管灌注桩存在施工中超孔隙水压力消散慢、易发生桩身缩径、断裂等严重问题 ;预制方桩存在挤土严重、成本高等缺点 ,应用日益受到限制。新型预应力管桩桩身成型质量好 ,孔内进土后对周边桩体的影响小 ,单桩承载力高 ,价格便宜 ,其应用越来越广 ,据不完全统计 ,宁波地区目前施工的各类桩中３５%为预应力管桩。预应力管桩（特别是薄壁管桩）由于内孔空心 ,抗剪性能较差 ,若桩基施工、土方开挖过程中不加以重视（控制沉桩速率、开…     

轮腿式机器人步态生成的拓扑矩阵方法

为实现机器人在核电救灾等非结构化环境中的步态规划和自适应行走,以六足轮腿式机器人为研究对象提出基于当前地形的机器人自适应在线生成步态的规划策略,通过全局地形环境中机器人对前进方向局部地形的实时识别,确定其基本地形类型,产生相应的基本步态,动态生成机器人的步态序列。定义机器人触地状态及其列矢量表达,给出机器人步态因子的分类及其拓扑矩阵;定义基本地形及相应的基本步态,给出基本步态的拓扑矩阵;在此基础上,提出基于地形识别的步态拓扑规划策略和步态拓扑矩阵生成流程,通过矩阵递推算法实现机器人步态拓扑的动态生成。     

移动式机器人核电封头管座遍历策略与控制软件设计

为实现核电站中核电封头管座的自动化焊接,以六足式机器人为研究对象提出了一种可行的焊接遍历规划策略。首先对焊接工况进行数学建模。通过对焊接工艺的调研,设计管座焊接的轨迹。接着,在此基础上讨论了该机器人一体式和分离式两种作业方案,并提出横向扫掠,斜向扫掠,径向扫掠三种焊接策略来覆盖全部管座,分析比较三种方案的优缺点。最后,通过自主开发的焊接系统客户端,为整个焊接过程进行了实验仿真。     

宁波万豪国际大酒店复杂超限高层结构设计

本文介绍宁波某超高层酒店框架-混凝土核心筒结构体系的结构布置、抗震、抗风计算分析、构造措施及有关的结构概念设计等。