五自由度机械臂的运动学分析

为分析机械臂的运动情况,建立基于D-H法机械臂正运动学模型并进行仿真,得到其灵活工作域。进一步采用ADAMS进行逆运动学分析,代替代数反解计算,可方便获得指定路径对应的各关节转角曲线。结果表明基于Matlab和ADAMS的运动仿真分析可为实际物理样机的研制提供技术依据。     

5G助力两会融媒体直播

随着时代的发展,5G技术应运而生。介绍了江阴市融媒体中心如何运用5G技术对两会进行直播,并对4G和5G传输速率和稳定性进行了监测和对比,提出5G技术对广播电视直播领域的影响,对5G助力传统媒体融合进行研究,5G技术的成熟将给传统广播电视行业带来新的变革。     

排风余热回收型热泵热水器动态性能实验研究

提出了一种新型热泵热水器机组,利用浴室排风余热作为热源,通过热泵循环提高其能源品位后用于加热生活用水,并对其动态性能进行了实验研究.排风余热回收型热泵热水器全套装置全部置于室内,避免了空气源热泵机组在冬季工况下运行时室外换热器的结霜问题及热泵系统一年四季工况变化造成的压缩机压比过大、系统性能系数(COP)降低等问题,可在任何外界气候条件下高效稳定工作,且对浴室环境温度没有影响.实验结果表明,实验热泵热水器样机可在45 min内将85 kg水从18 ℃加热至出水温度50 ℃;当水箱出水温度在33～40 ℃时性能系数达到最大值为3.4,整个加热过程中的平均性能系数为3.15,平均耗功率为800 W.同时,实验发现冷凝盘管制冷剂上进下出布置方式可使水箱中水温产生严重的分层效应,从而产生较大的制冷剂过冷度,对于实验样机最大过冷度可达28 ℃.     

中国有色集团 以高质量党建引领混改企业高质量发展

<正>中国有色集团以高质量党建领航,推动党建在混改企业中入制、入章、入形,以“四同步四提升”为混改企业凝聚共识、激发活力、创新赋能,做到组织落实到位、职责明确到位、监督保障到位,实现党的领导和企业治理的有机融合,推动混改企业实现高质量发展。毫不动摇巩固和发展公有制经济,毫不动摇鼓励支持引导非公有制经济发展,是坚持和完善我国社会主义基本经济制度的重要遵循,是深化国有企业改革的重要举措。     

中国有色集团第四次党代会胜利召开

<正>【本刊讯】5月8日-9日,中国共产党中国有色矿业集团有限公司第四次代表大会在北京召开。国资委党建局局长姚焕出席开幕式并讲话,中国有色集团党委书记、董事长奚正平作党委报告,中国有色集团纪委书记范圣权作纪委报告。姚焕在讲话中指出,中国有色集团成立40年来,高擎“走出去”的战略大旗,坚决扛起保障国家战略资源安全和有色金属材料安全的重担,聚焦主责有担当、提质增效强发展、加强党建促根基,从有色金属开发举步维艰到资源自有量节节攀升,走出了一条以矿产找资源、以工程换资源、以贸易争资源、以科技提升资源、以深加工节约资源的资源报国新路子。     

基于SDK数据的城镇体系网络特征研究 ——以浙江省宁海县为例

“流空间”视角下,对城市体系的研究 逐渐由属性数据测度的静态等级结构转向关系 型数据测度的动态城市网络。以浙江省宁海县 为例,利用SDK数据表征各乡镇间的实测人流 联系强度,通过社会网络分析法、改进的优势 流法和位序—规模法测度城镇体系网络特征, 且与现行县域总体规划的城镇体系规划进行对 比。结果表明：一、宁海县各乡镇联系整体呈现 西强东弱、北强南弱的不均衡特征;二、第一、 第二和第三优势流主要向跃龙街道和桃源街 道汇集,且可识别区域内联系紧密的乡镇组合; 三、宁海县的人群流动通廊与规划轴线走向、 对外交通系统布局基本一致,西店镇、茶院乡— 力洋镇组合、前童镇—岔路镇组合的发展基本 符合规划设想,长街镇与规划设想尚有一定的 差距。为优化宁海城镇体系,建议采取统筹区域交通、强化重点乡镇中心性、整合要素资源等措施。本研究对于其他区域城镇体系的识别和规 划工作具有借鉴意义。     

基于字典学习的图像稀疏去噪算法

针对图像稀疏去噪时采用固定字典稀疏效果不理想、去噪质量不高等问题,提出了基于字典学习的图像稀疏去噪算法。该算法首先选择初始化DCT字典,通过K-SVD算法对噪声图像样本反复迭代、更新得到字典,对图像进行稀疏表示,最后采用OMP算法对图像进行重构,得到去噪后图像。对不同类型和细节信息的实测图像,研究了采用DCT字典、基于自然图像训练字典和基于噪声图像训练字典的OMP算法的图像去噪性能,并设计仿真实验进行性能比较。仿真实验结果表明,基于噪声图像训练字典的图像稀疏去噪算法与其他两种算法相比去噪性能较好,具有自适应性。