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设计了基于C8051F040单片机的惯性/码盘数据采集和定位系统,并给出了具体的软硬件设计方法.利用三轴陀螺、加速度计和磁阻传感器完成载体姿态的计算,结合码盘获取的载体速度和位移信息,根据航迹递推完成机器人在二维平面的短时定位.整个系统具有功耗低、体积小、成本低的优点,具有一定实用价值. 相似文献
5.
当今的电商行业,任何一个平台要想获得更大的发展,无一不关注成本控制,运作的效率及服务的改善,而这一切都与是否拥有一套高效的供应链管理体系密切相关联,未来的电商绝对不是某个点优秀就能成功,而是整个供应链条的衔接和配合,尤其从端到端的供应链,将是电商战略依托之所在。 相似文献
6.
沈阳机车车辆工厂沈阳机电学院基础件攻关小组 《铸造》1978,(1)
本文应用正交设计方法对提高缸套耐磨性能与合金元素硼、铬、钼、铜影响,设计了试验,进行了试验数据处理和分析。提出硼对硬化相显微硬度的提高较铬、钼、铜明显。其次为铬,再其次为钼为铜。耐磨性能提高的次序也相同。四个元素,每个取三个水平,只用九炉试验就完成了整个工作。 相似文献
7.
文章结合笔者的实际情况主要阐述了介绍了一种变螺距精密螺纹套管加工的专用数控套车机床的工作原理、基本组成.重点分析了该机床数控径向切削进给的实现方法,以及多刀同时切削多头螺纹的技术实现,给出了工程应用实例. 相似文献
8.
推算定位算法在拦截策略中的研究与应用 总被引:2,自引:0,他引:2
机器人足球比赛中,研究有效的拦截对方球员的进攻和防守是一项关键的战术,以往开发的拦截策略中存在"漏拦"和"错拦"等现象,造成拦截成功率很低.将推算定位(Dead Reckoning,DR)算法用到拦截策略的研究中,有效估算出对方球员和球的下一步动向,实施有效拦截,提高了比赛过程中拦截判断的精度.对DR算法中的阈值的确定进行了分析和改进,提出一种判据函数,有效地解决动态门选取的问题;针对算法执行和网络的延时给予了延时补偿,提高系统的实时性,使拦截能够快速准确地实现.利用DR算法推算出赛场球和球员的运动趋势,指导赛场策略的生成并和队员的动作与位置的部署.实验数据表明,方法具有很强的优越性. 相似文献
9.
随着极端天气的常态化,森林火灾发生频率不断上升,大火后造成的火烧迹地已成为生态修复亟需关注的目标。结合文献分析、实地调研与总结归纳等方法,对极端天气背景下火烧迹地的发生与修复的必要性进行讨论,明确了“火灾作为生态系统破坏因子”的讨论语境。从森林生态系统、地形地势、火烧影响与灾害评估视角对林火迹地进行认知,反映出林火迹地生态修复的复杂性,提示需要结合地情、灾情妥善制定修复策略。最后,以迹地异质性与可持续发展性视角为牵引,结合2022年夏季重庆北碚缙云山山火后的迹地修复实例,引介“灾害评估,明确目标”“迹地平整,创造条件”“重构林相,优化林分”“健全机制,后期保障”的生态修复流程。以期为极端气候下林火迹地的修复与管理策略提供参考。 相似文献
10.
“中国工程院绿色制造发展战略研究”课题组 《中国工程科学》2017,19(3):53-60
我国正处于制造大国迈向制造强国的重要历史阶段,在绿色发展理念的指导下,如何推进制造业与生态环境的协调发展,促进工业文明与生态文明和谐共生,是当前亟待解决的现实问题。绿色制造是制造强国建设的必有之意,是生产方式转变的重要着力点,更是绿色发展的重要组成部分,涵盖了低碳发展和循环发展的全部内容。本文在明晰绿色制造与生态文明建设关系的基础上,深入阐述了绿色制造的科学内涵、目标和评价体系,基于我国绿色制造已取得的成绩和现实发展困境,提出了推进我国绿色制造的战略方向,最后从顶层设计、队伍建设、创新体系、服务平台、体制机制及国际合作等方面给出了政策建议。 相似文献