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1.
2.
高炮系统对导弹射击效力研究 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了高炮系统近程反导的射击效力问题,建立了高炮系统对导弹实施着发射击的毁伤概率公式与实施近炸射击的毁伤概率公式,并比较了这两种射击方式的射击效力。 相似文献
3.
4.
在数控缝制数据编制软件中,为了实现对AutoCAD软件生成的复杂图案文件进行输入和编辑的功能,研究DXF数据文件的格式,结合VC++6.0的图形图像处理技术,编写了相应的数据接口程序,完成了对DXF文件数据信息的提取。 相似文献
5.
为优化得到考虑地球扁率J2项摄动影响的小推力燃料最优转移轨道,提出了一种3次同伦方法.构造较简单的采用"线性引力",且不考虑J2项摄动的大推力能量最优转移轨道作为同伦初始问题.引入3个同伦参数,分别对动力学模型、推力大小和性能指标进行同伦,根据极小值原理推导得到同伦过程中的最优控制律,并通过跟踪同伦参数的连续变化求解一系列的同伦迭代子问题,分别得到J2摄动模型下的大推力能量最优转移轨道和小推力能量最优转移轨道,并最终优化得到小推力燃料最优转移轨道.以航天器与位于太阳同步轨道的碎片的交会任务为算例进行数值仿真,验证所提出的3次同伦方法在求解J2项摄动影响下的小推力燃料最优转移轨道优化问题中的有效性.结果表明,利用打靶法容易对同伦初始问题进行求解,在同伦过程中能连续稳定地跟踪同伦参数,进而得到所需的燃料最优小推力转移轨道,利用该方法能有效地解决J2项摄动导致的非线性强、推力小、转移圈数多等原因所导致的一般数值优化算法不易收敛的难题. 相似文献
6.
为减少探月返回飞船再入数值预测校正制导方法在跳跃段倾侧角的偏转频率、实现过载的有效抑制,采用搜索跳跃段的倾侧角偏转能量点和末段阻力加速度反馈补偿的方法,提出了改进的数值预测校正制导方法.首先,用割线法搜索倾侧角偏转能量点,使得飞船在跳跃段只进行一次偏转即可实现落点精度要求;然后,根据指数大气假设,得到阻力加速度的导数,并根据过载约束定义参考阻力加速度;最后,采用阻力加速度及其导数与参考阻力加速度及其导数的误差对倾侧角的大小进行反馈补偿,抑制末段轨迹的过载.实验结果表明,该方法倾侧角偏转次数少,过载抑制能力强,鲁棒性好,能够有效解决现有方法存在的跳跃段倾侧角偏转频率高,末段过载抑制能力差的问题. 相似文献
7.
根据轮式机器人移动的特点,提出一种采用双目视觉的新颖实时局部2维栅格地图构建算法。首先,提出虚拟高度线投影成像原理,将场景均匀栅格化,在栅格中引入虚拟高度线,并将其投影到立体视觉系统的立体图对中产生投影线,将求解场景点高度值的问题转化为在投影线上和水平视差搜索范围内寻找具有最大相似测度的对应点问题;然后,提出一种新颖的局部2维地图构建方法,该方法以机器人所能越过的最大高度为阈值,对高于阈值部分的虚拟高度投影线上的场景点由其在图像对中的相似测度确定其是否为障碍物区域。实验结果表明,该方法满足机器人导航所要求的有效性和实时性,并可应用到构建3维地图。 相似文献
8.
组合导航系统快速原型设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为加快捷联惯性导航/卫星定位组合导航系统(Strapdown Inertial Navigation System/Global Positioning System,SINS/GPS)从算法到硬件产品的实现过程,采用快速原型技术进行设计.该方法在1个统一的Matlab/Simulink开发环境中建立系统模型并进行数字仿真;借助RT-LAB快速原型开发平台和实时工作间(Real-Time Workshop,RTW)为系统模型自动生成代码并加载到目标机和DSP硬件;实现SINS/GPS组合导航系统DSP硬件在回路仿真的快速原型设计.系统实时仿真结果与数字仿真结果一致,表明其具有开发周期短、实时性能好等优点. 相似文献
9.
单过渡金属配位的钨硅杂多化合物的合成性质及催化作用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文合成了4种具有Keggin结构的杂多化合物K8SsiW11O39·xH2O,K6[SiW11Z(H2O)O39]·xH2O(Z=Mn^2+,Co^2+,Ni^2+),并通过元素分析极谱-循环伏安、差热热重、红外光谱X射线衍射等技术对这类杂多化合物气质进行了系统研究,并对其结构和对H2O2分解的催化活性的关系进行了探讨。 相似文献
10.
一个基于模式的快速查询构建系统 总被引:2,自引:1,他引:2
介绍了如何设计和实现一个基于模式的J2EE快速查询生成系统。系统主要有两种角色的使用人员,设计人员与用户。系统让设计人员定义面向用户的数据库信息,包括表、表的字段及其显示风格;系统允许用户从已设计好的界面模式中选择自己喜欢的界面风格,在用户定制完自己的查询内容后,系统采用广度优先搜索来判断查询的合理性,并用最短路径算法优化查询。系统极大地简化了基于Web的查询系统的开发和维护。 相似文献