一种三维柔性力传感单元的设计与实验

设计一种敏感单元为正四面体结构的三维柔性力传感器,对传感器进行受力分析,建立传感器单元受力的数学模型,利用有限元仿真验证上述分析过程的合理性,并通过试验系统对传感器进行标定和验证,测试结果利用BP神经网络进行解耦,结果表明该传感器能够实现0~11 N量程的三维力检测.     

掺聚苯乙烯颗粒的高钛渣混凝土力学性能试验

文章通过正交试验在高钛渣混凝土加入聚苯乙烯颗粒、聚丙烯纤维,以期待得到力学性能较好、自重较轻的高钛渣混凝土。研究结果表明:当聚苯乙烯颗粒的体积掺量超过10%时,混凝土的强度降低非常显著,同时混凝土的强度随着水胶比的增加有一定程度的下降,但并不显著;混凝土的塌落度大于30mm时,混凝土在振捣成型时聚苯乙烯颗粒易大量上浮致使混凝土分层;聚丙烯纤维的单位体积掺量在小于1.5 kg的范围内,其掺量的增加对混凝土的劈裂强度有一定增强作用,但效果并不显著。     

高钛渣混凝土空心砌块墙体热工性能试验研究

本研究在前期制备出的高钛渣混凝土空心砌块的基础上进行改良,并通过理论计算出空心砌块的平均传热阻,将高钛渣混凝土空心砌块砌筑成墙体通过热流计法测定了墙体的传热系数、热阻等热工性能指标。结果表明:改良后的高钛渣混凝土空心砌其质量相对较轻、空心砌块砌筑的墙体的传热系数也符合国家相关规范的要求,可以在实际工程中加以推广应用。     

一种新型柔性电容式触觉传感器的电容仿真与计算

提出一种新型柔性电容式触觉传感器的设计方案,分别采用高导电材料硅脂导电胶和绝缘硅胶制备电极层和介质层,由于其"全柔"特性,传统的平行板电容计算公式已经不能满足计算要求。因此,根据接触力学中的位势理论简化推导了单维力加载时的柔性平行板电容器的变形规律,并利用多物理场仿真软件COMSOL对柔性平行板电容器进行有限元仿真计算,验证推导结果。最后,针对该柔性平行板电容敏单元灵敏度低的缺点,对几何模型进行改进,仿真结果表明灵敏度得到了大幅提高。     

一种基于微气囊结构的柔性三维力传感器的设计

提出了一种基于微气囊结构的柔性三维力传感器,该传感器基于硅橡胶材料设计了一种柔性传力柱结构,其底部均匀分布5个微气囊,通过测量这些微气囊气压值的变化来实现三维力的检测。利用COMSOL Multiphysics有限元分析软件建立了该传感器的仿真模型,分析了传感器在受力后微气囊气压变化情况,并采用BP神经网络算法进行三维力解耦,结果表明该传感器能较好地完成三维力的检测。