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1.
针对RoboCup中型组足球机器人比赛中光照变化会使颜色发生色彩漂移,影响颜色识别的准确性问题,提出一种基于光照变化补偿的颜色识别方法。该方法首先利用球的历史信息预测球的位置,然后在较小的区域内用基于色调直方图反向投影的方法找到球后,通过球的亮度直方图的变化计算出光照变化率,用于动态补偿颜色查找表。实验表明该方法能提高颜色识别的光照自适应性。 相似文献
2.
社交网络具有随机性和复杂性的特点,针对大学生群体中社交关系的异质性以及动态变化情况,构建博弈模型并设计动态偏好机制用于模拟和促进学生在交互网络中的合作行为。在该机制中,首先构建了加权网络用于描述学生交互网络的异质性;然后通过学生动态的交互关系,模拟学生的社交偏好。仿真结果表明,该机制能够有效促进合作者密度。为了进一步验证该机制在学生群体交互中的有效性,通过线下社交网络收集系统收集学生群体的交互行为信息并构建交互网络,通过数据分析发现学生群体在动态偏好机制下更愿意与其他个体进行交流。研究结果对学生合作行为演化具有参考作用。 相似文献
3.
文章简介了武钢氧气公司H台60000m3/h空分设备的工艺流程、特点、技术参数以及投产调试的情况,详细分析了在调试运行过程中遇到的问题及解决方法,最后简述了空分设备建设过程中的一些成功经验。 相似文献
4.
5.
6.
针对常规分立双积分AD只能处理单端信号的问题,给出了一种输入和基准电压均支持差分信号的分立差分双积分AD;在热电阻测量中,把热电阻和基准电阻串联同一回路,以基准电阻压降作为基准,对热电阻的压降进行测量,并从软硬件两个方面对常见的误差因素进行对消处理;实验表明,该电路用于PT100测温时,跳字不超过0.1℃,精度可以达到±0.1℃,且对运放型号无特殊要求,是一种低成本、高精度的温度测量方案. 相似文献
7.
目前在金属成形仿真过程中,有限元模拟分析技术已得到了广泛的应用.但对与一些大变形金属成形问题的模拟分析,采用传统的有限元时会遇到一些诸如网格畸变、网格移动和网格重划分等问题.但随着数值分析技术的发展,无网格法在金属的大变形模拟分析中得到了广泛的关注.文章在介绍无网格法的基础上、针对特定的工程事例、把无网格法用于解决金属圆环镦粗问题中,最后把计算结果和有限元法的计算结果进行了对比,展示了无网格法良好的优越性. 相似文献
8.
9.
针对传统的扬尘检测设备移动性差、只能测量本地区的平均空气质量等问题,设计了一款便携式扬尘检测仪,可作为高效率、多点城市检测PM2.5、PM10值.首先使用STM32F103ZET6单片机作为控制部分,用来处理传感器输出的数字信号,然后通过显示屏显示.在进风口添加了一个空气泵,保证了扬尘传感器测量精度和准确性.设计太阳能... 相似文献
10.