后横向稳定杆对汽车不足转向性能的影响

运用ADAMS软件建立了SUV车多自由度整车多体动力学仿真模型,详细考虑了前悬架系统、后悬架系统和轮胎模型;并对不同直径的后横向稳定杆进行了整车动力学仿真优化.该仿真结果与车辆的道路试验结果在趋势上有较好的一致性,可为该结构的悬架设计调校提供理论基础并指导新车型的悬架设计开发.     

面向SUV车型操纵稳定性的多体动力学建模与仿真

运用ADAMS软件,建立了某SUV车型的整车多体动力学模型,对该车型的前悬架及整车分别进行了前轮定位参数及动力学仿真研究和整车操纵稳定性仿真分析。在构建前悬架系统模型时,应用BEAM梁原理建立了准确反映弹性变形的后悬架模型。研究了前悬架的前轮定位参数随车轮跳动变化的规律,根据开环模型操纵稳定性的3种评价方法在ADAMS中进行了操纵稳定性仿真试验。仿真计算与分析说明,建立的SUV前悬架和整车多体系统模型与实际车型在主要性能参数及其变化趋势上相符。仿真计算与分析结果得到了该车型生产厂家的认可。     

远程监控系统串口通信抗干扰算法研究

在分析KMP算法特点的基础上,对其应用结构进行改进,并将改进后的算法应用在单片机与GPRS模块之间的串口通信中.该方法将模式与主串中对应子串的相似程度进行了评估,并根据相似程度的大小决定是否响应命令.通过实验表明,运用所提出的方法后,单片机与GPRS模块进行串口通信时抗干扰能力具有较大提高.     

计入浮环质量轴承的动态特性研究

研究了计入浮环质量的三维浮环轴承的动态特性。在计入浮环质量建立轴承的动力学方程基础上,导出了其失稳角速度的计算方法,并计算动态特性和稳定性参数,为进一步研究三维浮环轴承奠定基础。     

盾构机在柏林废水排放管网工程中的运用

近年来,柏林(西)自来水公司在新设或完善废水排放管网工程中,普遍采用德国佐耳陶地下工程股份有限公司研制的盾构机械进行不开槽式作业,从经济意义上来说,获得了新的突破。据统计,通常在布管工程中,地面开挖及布管后重新整修道路或地面所需费用约占布管工程总成本的31％。柏林(西)自来水公司自1984年至1989年底的五年半时间内,大力使用佐耳陶(Soltan)地下工程股份有限公司的佐耳陶微型隧道盾构机械,先后布设柏林(西)地下废水排放管网约60km。施工时,可以从一个竖井向四周幅射布管,采用不开槽式施工方式。与传统     

汽车钢板弹簧多体模型建立的一种方法

分析了应用ADAMS软件建立汽车钢板弹簧动力学模型的方法,用中性面法建立了SUV型车用钢板弹簧模型,并验证了模型的正确性。某SUV车型的整车操稳性仿真结果表明,该车型操稳性良好,提出的中性面法是一种简单、有效的新方法。     

ADAMS在汽车操纵稳定性仿真中的应用研究

运用ADAMS软件建立了C型车多自由度整车多体动力学仿真模型,详细分析了前悬架系统、后钢板弹簧系统和轮胎模型,同时提出了一种建立钢板弹簧多体模型的新方法———中性面法,并对不同方向盘转角及改变整车质心位置下的操纵稳定性进行了动力学仿真.经过与实际车型性能比较,该模型与分析结果是准确、可靠的,可应用于汽车平顺性研究中.     

基于遗传算法的汽车平顺性和操纵稳定性优化

为改善汽车行驶的平顺性和操纵稳定性,建立了某SUV非线性三自由度操纵稳定性模型,研究了高速转弯工况侧倾载荷转移及轮胎的非线性特性对整车操纵稳定性的影响.提出了基于遗传算法的悬架刚度参数的优化匹配方法.以车身侧倾最小为优化目标,以弹簧刚度对悬架偏频及不足转向度影响为约束,以前、后悬架弹簧刚度及前、后稳定杆刚度为设计自变量.计算结果及实车对比表明:优化后的方案比原方案在平顺性和操纵稳定性方面有了较大的改善;采用该匹配方法,可以有效提高车辆的平顺性和高速车辆操纵稳定性.     

TSMC-PMSM复合控制器的闭环控制系统

TSMC-PMSM系统是非线性、多变量、强耦合系统,众多因素会对系统的输出性能产生影响,设计系统的闭环控制是抑制扰动的有效方法。设计了基于开关—模糊—PI复合控制器的TSMC-PMSM闭环系统速度控制器,通过误差绝对值所处的范围,选择三种不同控制方式。当误差绝对值较大时,采用开关控制方式;当误差绝对值处于中等大小时,为了防止系统发生超调,采用模糊控制;当误差绝对值较小时,由于模糊控制很难消除稳态误差,选用PI控制。最后通过仿真分析验证了所采用控制器的有效性。