全文获取类型
收费全文 | 66篇 |
免费 | 3篇 |
专业分类
电工技术 | 3篇 |
综合类 | 4篇 |
化学工业 | 7篇 |
金属工艺 | 6篇 |
机械仪表 | 2篇 |
建筑科学 | 13篇 |
矿业工程 | 1篇 |
能源动力 | 1篇 |
轻工业 | 5篇 |
水利工程 | 2篇 |
石油天然气 | 1篇 |
无线电 | 6篇 |
一般工业技术 | 4篇 |
冶金工业 | 3篇 |
自动化技术 | 11篇 |
出版年
2023年 | 3篇 |
2022年 | 3篇 |
2021年 | 7篇 |
2020年 | 7篇 |
2019年 | 2篇 |
2018年 | 1篇 |
2017年 | 2篇 |
2016年 | 2篇 |
2014年 | 2篇 |
2013年 | 2篇 |
2012年 | 2篇 |
2011年 | 1篇 |
2010年 | 3篇 |
2009年 | 9篇 |
2008年 | 7篇 |
2007年 | 1篇 |
2006年 | 2篇 |
2005年 | 2篇 |
2004年 | 2篇 |
2003年 | 1篇 |
2002年 | 1篇 |
2000年 | 2篇 |
1994年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有69条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
2.
3.
针对移动机器人的环境检测和避障问题中传感器获取的信息不够全面及准确,无法准确提供周围环境信息等问题,文中提出了利用Kinect传感器来获取周围环境的色彩信息和深度数据,并且提出了一种利用梯度划分和DBSCAN聚类方法来处理Kinect传感器获得的深度数据图。该算法首先使用梯度障碍物边缘检测方法对Kinect获取得到的深度图进行快速高效的处理障碍物边缘轮廓,并对算法中的差分参数进行改进,使得计算得到的梯度结果更准确。然后对比不同的聚类方法,使用BDSCAN聚类方法来对检测划分完毕的障碍物进行聚类分析,最后通过安排具体实验对该算法进行验证。实验结果表明,该算法能够对周围环境障碍物进行准确划分,可行区域效果明显,对不同物体的成功检测率较高,验证了算法的有效性。 相似文献
4.
5.
采用金黄色葡萄球菌肠毒素B(SEB)休克小鼠模型评价低温等离子体对SEB的灭活效果。实验设定为空白对照组、阳性组和3个处理组(等离子体降解处理SEB 10、20、30 min组),小鼠注射SEB后,观察120 h。记录各组小鼠存活时间和体重,并测定小鼠肝脏中过氧化氢酶(CAT)、超氧化物歧化酶(SOD)及谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)的活性。结果表明:SEB的含量随等离子体处理时间的延长而降低,在处理30 min时SEB的降解率最大为96%。与阳性组相比,处理SEB 10、20、30 min组小鼠平均生存时间均显著延长(P<0.05),分别为阳性组的2.50、3.33、5.00倍;处理SEB 30 min组小鼠平均体重显著高于阳性组(P<0.05);处理SEB 30 min组小鼠肝脏中CAT、SOD、GSH-Px的活性与阳性组相比显著提高(P<0.05),分别提高了69.33%、74.93%、47.92%。综上,低温等离子体处理可以降低SEB的含量,从而提高小鼠体内抗氧化酶活性,增强机体免疫力,延长存活时间,且其存活时间具有处理时间依赖性。 相似文献
6.
该文运用城市生态学思想对武汉城市格局及未来发展等问题进行了初步探讨,并运用清晰明了的定量、定性相结合的图示叠加方法对武汉市不同地段的美学价值、自然资源及社会价值进行了综合评价.重点探讨了城市交通枢纽的选址及建设问题,希望为将武汉市建设成"善良城市"提供参考依据. 相似文献
7.
8.
9.
随着我国经济的高速发展,人们对供电安全可靠性的要求日益提高。通过分析现阶段供电企业安全用电管理和服务的现状,提出了改进用户安全用电管理和服务的办法,以供参考。 相似文献
10.
Al-Si7-Mg消失模振动凝固组织半固态热处理 总被引:1,自引:0,他引:1
利用消失模铸造振动凝固技术,得到Al-Si7-Mg合金的近等轴晶组织。在此基础上研究了580℃不同时间保温半固态等温热处理(SSIT)组织中α-Al晶体的形貌与尺寸变化。结果表明:合金580℃保温1h,得到α晶粒的等积圆直径在50~150μm的分布比例达85%,α晶粒圆度均值1.41。通过凝固动力学和热力学分析,得出半固态热处理过程中,低熔点的三元共晶和二元共晶相首先熔化,并随着溶质元素扩散速度的增加,液相不断增多,α晶体形状大小不断改变;当液相率达到平衡之后,α晶粒在界面张力的作用下,不断圆整球化,合并长大。半固态热处理α枝晶演变形式明显不同于等轴晶演变过程。 相似文献