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高压电缆的各组成层的内径、外径和各层的同轴度是恒量电缆质量的重要参数。本文运用x射线透视原理对电缆的几何参数进行非接触在线检测 ,建立表征电缆同轴度误差的数学模型。仪器由两组x射线的发射器与接收器对组成 ,在线扫描电缆的截面 ,检测电缆几何参数 ,经计算机处理后对前级挤塑机进行控制。本文给出了电缆在线检测仪的实现方法以及微机处理设计办法 相似文献
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差速轮式移动机器人的定位导航算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对差速轮式移动机器人定位及导航算法中从圆弧路径切换到直线路径时车体晃动问题进行研究,提出了一种新的路径规划方法。首先介绍差速轮式移动机器人的定位算法和导航算法(直线导航、圆弧导航),然后分析从圆弧路径切换到直线路径时存在的问题及产生的原因并提出了一种新的路径规划方法,最后建立Simulink模型进行仿真。仿真结果表明新的路径规划方法取得了良好的效果。 相似文献
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在全向轮式移动机器人定位及导航算法中,存在特定方向驱动力小且高速走圆弧时超调和打滑的问题,针对此问题,本文进行了研究。首先介绍了全向随动轮定位数学模型及定位标定方法,然后着重分析包括全向轮速度合成、直线导航和圆弧导航在内的全向导航算法,最后分析全向轮式移动机器人定位及导航算法中存在的问题及产生的原因,提出改进算法,并通过实验测试。测试结果表明,适当地选取a值即在两个方向上适当的分配速度能够达到减小超调的目的。 相似文献
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双转子永磁电机(DRPM)内外电机磁场之间存在着耦合,通过改变定子厚度可以改变内外磁场之间的耦合关系,实现内外电机的磁场解耦。分析了电机内部磁路结构,利用等效磁路法对电机气隙磁密进行了计算,通过有限元分析软件,建立仿真模型并进行仿真计算。通过对不同尺寸的计算结果分析得出永磁体充磁方向相反时内外电机磁场互不干扰的定子轭部厚度值。达到了优化电机结构的目的,为双转子电机的进一步优化设计奠定了基础。 相似文献