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为解决清洁车普遍存在的清扫盘和喷水杆容易因触碰路肩造成损失的问题,提出了一种基于Jetson和超声传感器的清洁车路肩距离检测及避障方法。该方法采用超声传感器检测清洁车清扫盘到路肩的距离,以Jetson AGX Xavier作为控制核心。Jetson控制器对超声传感器检测到的距离信息进行处理,生成控制指令,通过CAN总线将控制指令传送到车载CAN设备控制器,控制清扫盘和喷水杆收放来减少损失。行车实验表明,所提出的检测方法和系统可以有效避免清洁车离路肩过近,减少清扫盘和喷水杆与路肩的碰撞。 相似文献
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针对目前市面上的清洁车容易因为驾驶员的疏忽造成清扫盘与路沿的碰撞,加速清扫盘的损坏,洒水作业容易波及路人,贴地工作的吸盘容易与减速带碰撞造成损失,不能自动根据垃圾量调节清扫功率等问题,提出了一种清洁车智能监测和控制系统。该系统采用超声测距模块避免碰撞,运用YOLOv4算法检测行人和减速带,使用VGG16网络进行垃圾量化进而调节清扫功率,通过CAN通信模块实现对清洁车设备的实时控制。该系统采用多线程实现多任务算法之间的协调与通信。行车实验表明,该系统的整体运行速度为每秒6-7帧,满足实时性。路沿距离检测及避障算法准确率为96%,垃圾量化算法准确率为90%,行人和减速带算法准确率为96.25%,准确率较高,能够有效提高清扫效率,降低设备损耗,提高行车安全。 相似文献
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针对科氏质量流量计一次仪表和变送器匹配不佳时所带来的无法启振、测量精度不高以及驱动效率较低等问题,提出基于模拟驱动电路的稳态幅值图解分析方法,以国内某型号的一次仪表和自身研制的变送器为对象,分析启振、稳态振荡和高温情况下的匹配过程。给出一些最佳匹配的措施,使得启振时间缩短为3s,驱动效率提高20%,保证流量计在高温60℃环境下仍能正常运行。实验结果表明,匹配方法简单、可行和有效。 相似文献
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流花油田是南海东部海域深水生物礁灰岩稠油油田,具有沉积环境复杂多变、构造不确定性大、灰岩储层物性评价困难、横向非均质性强、储层裂缝发育、双孔介质特征明显等诸多特点。为了研究该油田储层裂缝分布特征,在礁灰岩沉积演化及相带划分的基础上,利用岩心、地震、钻井和成像测井资料,建立了礁灰岩三维裂缝网络模型,研究结果表明,流花油田储层中礁相主要发育低角度压溶缝和溶蚀缝,裂缝开度较大,而滩相多发育高角度成组缝,以构造缝和构造溶缝为主,优势走向为北西-南东向。影响中国南海珠江口盆地流花油田礁灰岩裂缝发育的既有构造因素,又有成岩后生作用。研究结果与开发动态情况对比表明,该研究方法可有效指导油田的开发。 相似文献
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在Issue跟踪系统中存在大量长期未关闭的变更请求报告,增加了开发者不断点击和阅读这些报告的可能性,严重影响了软件需求管理任务的实施和用户的反馈体验。准确和及时地 预测这些报告关闭的可能性或重要性可以提高软件维护任务的质量。定义若干衡量变更请求报告特征的指标,选择在训练数据集上预测效果最佳的指标构建Logistic回归预测模型。使用提出的方法对20个SourceForge项目构成的测试数据集进行实验,得到平均查全率为94%和平均伪正率为14%的结果。实验结果表明,提出的方法能在测试数据集上取得很好的预测性能;关闭状态的变更请求报告所占的百分比或数量大小并不影响模型的性能;变更请求报告具有的某些特征可用于预测其在下一版本中得到关闭的可能性。 相似文献
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测井薄层精细解释技术在板桥油田的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
测井薄层精细解释对老油田增储上产有重要意义。对电阻率曲线作数学变换后,进行反演处理,并作必要的井眼和侵入校正,改善了纵向分辨率,提高了测井曲线对薄层的识别能力。运用此方法,对老井的测井资料重新进行精细解释,结合油田区块或层系的地质特征、含油气规律及生产动态情况,在板桥油田的油层挖潜中,取得了良好效果。此技术有推广应用价值。图3表1参1(邹冬平摘 相似文献