一种稳态的渐近最优Kalman滤波方法

针对Kalman滤波在处理动态数据时在应用方面存在的难度，提出了一种先计算矩阵代数Riccati方程的方法来离线计算有关数据，从而使Kalman滤波的应用更为简捷。     

垂线偏差对隧道贯通误差的影响

用ＧＰＳ建立隧道施工控制网，垂线偏差将对贯通误差产生影响。对于隧道两端均有ＧＰＳ定向边的情况，当定向边两个端点的高程基本相等时，垂线偏差对横向贯通误差的影响基本被消除，要求定向边的高度角应小于３°；而对于斜井洞口外有定向边的情况，则当斜井直伸且坡度均匀、洞口定向边两端点基本等高时，垂线偏差对横向的影响基本被消除。     

分段检验与区间约束搜索的双频GPS周跳探测与修复

周跳是影响GPS定位结果的主要因素,对周跳的判断至关重要.本文针对双频周跳,通过分段检验法判断序列ΔΦ、ΔN1、ΔN2的异常值来确定周跳发生的位置,同时利用ΔΦ=ΔN1-(λ2/λ1)ΔN2为主体方程,采用约束双频上周跳ΔN1、ΔN2的取值区间来修复周跳.通过采样率为1s、5s、10s及15 s的GPS数据验证,本文方法不但解决了多值问题,而且能准确探测和修复双频上的周跳,计算准确率100％.     

一种新的模糊度求解方法--CIR

针对GPS现代化计划中第三信号fc的出现,给出了新的信号fc与现有2信号f1、f2之间的线性组合数学模型,介绍了方程的建立方法和分析过程,重点讨论了组合后信号的整周模糊度求解新方法--迭代整周模糊度法,并分析了3种模糊度之间的解算关系.     

基于离散平稳小波变换的EKF数据融合算法

针对车辆GPS／DR组合导航系统中广泛采用的扩展卡尔曼滤波器进行数据融合难以建立精确的数学模型的问题,提出了基于离散平稳小波变换的扩展卡尔曼滤波器数据融合算法。仿真表明,该算法优于扩展卡尔曼滤波器,对车辆组合导航系统的数据融合是有效的。     

GPS定位中电离层折射的影响与消除

电离层是GPS测量的主要误差源,文中论述GPS测量中电离层的特征,电离层的折射系数以及电离层的影响.最后介绍了对GPS观测量进行电离层改正和消除的几种方法.     

一种新的模糊度求解方法——CIR

针对GPS现代化计划中第三信号fc的出现,给出了新的信号fc与现有2信号f1、f2之间的线性组合数学模型,介绍了方程的建立方法和分析过程,重点讨论了组合后信号的整周模糊度求解新方法———迭代整周模糊度法,并分析了3种模糊度之间的解算关系.     

基于离散平稳小波变换的EKF数据融合算法

针对车辆GPS/DR组合导航系统中广泛采用的扩展卡尔曼滤波器进行数据融合难以建立精确的数学模型的问题,提出了基于离散平稳小波变换的扩展卡尔曼滤波器数据融合算法。仿真表明,该算法优于扩展卡尔曼滤波器,对车辆组合导航系统的数据融合是有效的。     

基于小波分析的GPS多路径效应研究

根据GPS多路径效应的在时间上的重复性,利用连续天多路径效应的强相关性,提出了基于相关系数最大法的小波分析多路径效应研究。本文在分析过程中,解决了以往小波分析的分解层数的确定性问题。通过算例分析,无论从坐标序列的均值还是中误差都验证了本方法的有效性。     

基于多个GPS基准站的对流层延迟改正模型研究

对流层延迟是影响长距离动态定位精度的主要因素之一。本文在分析比较现有典型对流层延迟改正模型精度的基础上,提出了若干个基于多个GPS基准站的对流层延迟拟合模型。SCIGN试验网的分析结果表明,本文所述方法精度高,可用于长距离RTK中对流层延迟改正。