基于电流变液的机械臂控制系统设计与仿真

电流变液作为可变粘性阻尼器可实现系统的抑振控制,对基于电流变液的单一自由度机械臂进行半闭环控制系统研究,机械臂系统包括:驱动电机,谐波传动,执行机构和电流变阻尼器.并通过极点配置的方法计算阻尼系统和控制系统参数.通过Matlab平台进行仿真计算可以看出:电流变液作为可变阻尼可明显的抑制共振/反共振的现象.并将这种新型控制系统与传统PD控制系统进行对比分析,可以看出电流变液作为可变粘性阻尼器对抑制干扰和振动起到重要的作用.     

低钠广式腊肠复合配方的优化研究

试验将氯化钾、氯化镁作为钠盐替代物部分替代氯化钠,添加鸡肉替代部分猪肉,以感官评价、色差值、硬度、咀嚼性及过氧化值为综合评价指标,利用单因素及正交试验设计优化广式腊肠民间配方,得到低钠广式腊肠的最佳复合配方.结果显示:25％氯化钾和18％氯化镁,作为复合替代盐替代部分食盐,32％的鸡肉替代猪肉,并添加0.1％的红曲米粉...     

城市轨道区间减振降噪治理方案

无锡地铁4号线一期在列车试运行后,途径太湖国际社区有敏感点出现了投诉现象,其中市民投诉反映噪音影响生活,经复核,设计方案满足环评报告要求。无锡地铁公司结合本项目工期情况及国内相关案例,提出减振噪声的方案;后续经过减振降噪治理方案提升,振动和二次结构进一步得到了降低,提升效果基本符合居民的诉求。后续在新线的建设标准中,以该区间减振降噪方案为契机,加大振动二次结构噪声容限的储备,提升轨道减振设计标准,满足高质量发展的要求。