2Cr13阀杆在不同热处理工艺下的组织与性能研究

本文研究了２Ｃｒ１３钢阀杆在不同淬火和回火工艺下的拉伸性能和冲击韧性的变化规律。运用扫描电镜观察了不同热处理参数下的组织特性与断口形态，用透射电镜研究了析出物种类和分布。讨论了显微组织与性能之间的关系，并由此确定出这些零件最佳的热处理制度。     

石灰石特性对生料易烧性的影响

本试验研究采用了化学分析、X-射线衍射、扫描电子显微镜、差热分析等现代测试方法,对几家水泥厂所用主要原料石灰石质原料进行分析研究,进而研究石灰石特性对生料易烧性的影响.     

光伏板清洁机器人运动学建模与仿真

为实现光伏板清洁机器人的精准运动控制,运用D-H法建立光伏板清洁机器人臂架机构运动学数学模型。根据变量的性质,将光伏板清洁机器人臂架机构的运动学问题用驱动空间、关节空间、位姿空间之间的映射关系描述,根据机构的几何特征,分别推导出各工作空间之间的映射关系。在MATLAB环境下对臂架机构数学模型进行运动学仿真并绘制清洗装置末端轨迹包络图,验证光伏板清洁机器人臂架机构运动学数学模型的正确性。研究结果为光伏板清洁机器人轨迹规划、运动仿真与动力学分析等提供了理论依据。     

轴(孔)类工件表面缺陷神经网络诊断模型

该文是在应用误差分离理论提取出轴(孔)类工件表面缺陷信息基础上，对表面缺陷信息在频域上分布特性进行分析，然后建立RBF神经网络的诊断模型。经过训练和仿真测试，并与BP神经网络仿真结果进行了比较，结果表明该方法正确可行。     

一种处理等离子体密度的软件方法

介绍了一种软件计算远红外激光干涉仪相位差的方法。对比了软件程序与硬件相位计在HT-7实验中的处理结果,总结了软件处理所得相位差的特征,并在此基础上求出了真实的等离子体密度。最后,对实验结果进行了细节分析、误差分析,对软件处理时间进行了分析,得出软件方法可以获得更好的时间分辨率且具有进行实时处理的可行性。     

双履带机器人电液行走控制系统建模与仿真

根据光伏板清扫机器人作业工况特点,提出了一种全液压履带式双阀控双马达驱动系统方案。为满足机器人直线行驶需求,提出双通道等同式交叉耦合同步控制策略,并建立阀控双马达同步控制系统数学模型。利用仿真工具Simulink对原设计系统模型和PID矫正后系统的动态特性性能进行仿真分析。仿真结果表明:校正后系统响应速度和稳定精度得到改善,经校正后,该系统能较好地满足清扫机器人工况要求。     

利用SAR与TM影像监测土地利用动态变化

文中介绍了两种利用SAR影像进行土地利用动态监测的方法流程，得出了一些有益结论并提出了相关的建议。     

基于GC-MS方法比较当归不同生长部位挥发油的化学成分

采用正己烷超声提取当归根、茎、叶中的挥发油,采用气相色谱-质谱联用(GC-MS)技术对当归不同部位挥发油进行测定;利用NIST11谱库检索鉴定各化学成分;经面积归一化法计算各样品中化学成分的相对含量。分别从根、茎、叶供试品溶液中分离并鉴定了26、57、51个化合物;茎和叶之间有31个共有成分;茎、叶及根三个部位有9个共有成分;茎、叶、根中相对质量分数最高的化合物分别为:α-金合欢烯(4.929%)、二十烷(7.715%)、Z-藁本内酯(83.429%)。当归不同生长部位挥发油在化学组成上有明显不同,有些化学成分是其各个部位所独有的,这些研究对当归资源的合理利用及进一步开发具有一定的意义。     

风力发电叶片实时监控故障预警系统研究

目前风力发电叶片故障监测普遍使用叶片表面粘贴检测介质和振动监测方法,由于叶片工作环境恶劣且所受载荷不定,叶片粘贴检测介质难以实现,测振漏报误报问题严重。针对现有监测技术的缺点和不足,在研究分析风力发电叶片断裂原因的基础上,研发设计一种基于PLC新型非接触式风力发电叶片实时监测预警系统。该系统根据叶间时间差预测叶片即将断裂或过度变形状况,及时停机并报警,能有效地避免叶片故障的发生,具有良好的推广应用价值。