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为进一步掌握骨科患者康复护理中的步态意图,提出一种步态识别结合PID的康复系统控制方法,其中,在提取患者步态信息特征基础上,利用多分类器对步态进行识别,以掌握患者的步态意图,然后利用R-PM法优化PID参数,实现参数的自整定,进而提高控制效率。结果表明:构建的康复训练系统的步态模式识别准确率达了99.44%,且反应速度快,对于肢体障碍患者的下肢康复训练有着较好的辅助作用。 相似文献
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高速公路项目融资风险影响因素众多,而且在项目不同的发展阶段各风险因素的影响程度不同.针对单纯采用灰色评价或模糊评价方法都不能客观、准确地评价项目总体融资风险,并且难以体现高速公路项目融资风险的动态特性,提出了动态灰色模糊综合评价方法,并将它应用于某高速公路项目融资风险的评价之中.结果表明该方法不但能充分利用专家的丰富经验,又有效减小了主观因素的影响,同时还体现了融资风险因素的动态特性,从而使项目投资者能够根据项目发展各阶段的风险评价值来有针对性地进行预防和监控.适用于高速公路等基础设施项目的融资风险综合评价. 相似文献
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高速公路项目融资风险影响因素众多,而且在项目不同的发展阶段各风险因素的影响程度不同。针对单纯采用灰色评价或模糊评价方法都不能客观、准确地评价项目总体融资风险,并且难以体现高速公路项目融资风险的动态特性,提出了动态灰色模糊综合评价方法,并将它应用于某高速公路项目融资风险的评价之中。结果表明该方法不但能充分利用专家的丰富经验,又有效减小了主观因素的影响,同时还体现了融资风险因素的动态特性,从而使项目投资者能够根据项目发展各阶段的风险评价值来有针对性地进行预防和监控。适用于高速公路等基础设施项目的融资风险综合评价。 相似文献
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