鲁奇-Ⅳ型与PKM气化炉简介

随着煤加压气化工业的发展,我国在使用鲁奇炉方面已由原来的一代炉进展到三代炉,形成了多种炉型共存的局面.目前已建成投产的第三代鲁奇加压气化炉有山西化肥厂四台鲁奇-Ⅳ型炉与哈尔滨煤气厂五台PKM型炉,其气化原理虽然都是碎煤移动床加压气化,但在选用煤种、炉体结构、流程布置等方面有不少差异.     

鲁奇—IV型与PKM气化炉简介

鲁奇－Ⅳ型与ＰＫＭ气化炉简介樊宏原王光彪（山西化肥厂，潞城０４７５０７）随着煤加压气化工业的发展，我国在使用鲁奇炉方面已由原来的一代炉进展到三代炉，形成了多种炉型共存的局面。目前已建成投产的第三代鲁奇加压气化炉有山西化肥厂四台鲁奇－Ⅳ型炉与哈尔滨煤气...     

移动机器人的动态目标实时检测与跟踪

通过移动机器人的视觉系统可以实现动态目标的 检测与跟踪。提出一种基于改进的高斯混合模型(GMM)的 实时动态目标检测算法,算法引入分块思想,在模型更新过程中动态调整GMM分布数目和学 习率,通过改进匹配准则来减小误检率(FPR)和漏检率(FNR) 。在目标检测的基础上,采用一种融合均值偏移(MS:Mean Shift)和粒子滤波(FP:Particl e Filter)的算法对 目标实时跟踪,在利用MS算法获得的最优候选区域周围散布采样粒子,根 据偏移向量的大小自适应调节粒子数目,不仅具有较快的收敛速度,且对遮挡具有较好的鲁 棒性。实验结 果表明,将两种改进后的算法应用于移动机器人的视觉系统中,能够对动态场景中的动态目 标实时检测与跟踪,较传统算法在实时性和精确性上均获得一定提高。     

转化管损坏原因及其对策

总结转化炉的运行，分析了炉管损坏原因，提出防范措施和技改方向。