我国焊接机器人的发展现状

随着配置不断升级,焊接机器人已经具备了接触传感、电弧跟踪等多种功能,机器人焊接逐步取代手工焊已成为制造业发展的必然趋势。焊接作为工业"裁缝",是汽车工业生产中非常重要的加工手段,焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的影响,同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的     

某教学楼生活污水排放特性及影响因素分析

为充分利用污水热能,基于天津市某高校生活污水监测系统监测数据,结合建筑用水数据,对该校某教学楼供暖季生活污水的排放特性进行了研究。揭示了教学楼建筑污水温度变化规律与流量排放规律,分析并总结了污水温度影响因素,并利用Apriori方法对供暖季污水温度进行了预测,同时确定了污水热能利用的最不利情况。     

“研究提高热力网技术”科研成果通过技术鉴定

由清华大学承担并完成的国家“六五”重点科技攻关项目“研究提高热力网技术”。已于去年12月28日在水利电力部科技司主持下正式通过技术鉴定。该成果包括两个课题:1.热网水力工况模拟分析:编制的热网水力工况模拟分析软件SLGKMN,在已知热网各管段特性系数和水泵型号时,能快速计算各种形式供热系统水力工况。可对各种形式的供热     

基于SOPC控制直流无刷电动机电路的设计与实现

介绍了一种基于SOPC片上系统产生控制直流无刷电动机的PWM的原理方法,阐明了应用SOPC的设计思想。并说明了应用该技术产生PWM波形以及对波形控制的实现过程。该方法具有产生的波形可调、高精度等优点。试验结果表明,该方法可行。对焊接机器人的控制提供了一种新方案、新方法,从而满足一些焊接新工艺的要求,提高了焊接质量。     

基亏SOPC控制直流无刷电动机电路的设计与实现

介绍了一种基于SOPC片上系统产生控制直流无刷电动机的PWM的原理方法,阐明了应用SOPC的设计思想。并说明了应用该技术产生PWM波形以及对波形控制的实现过程。该方法具有产生的波形可调、高精度等优点。试验结果表明,该方法可行。对焊接机器人的控制提供了一种新方案、新方法,从而满足一些焊接新工艺的要求,提高了焊接质量。