论预应力混凝土双T板蒸汽养护温控与裂缝之间的关系

为有效解决预应力混凝土双T板在生产养护阶段易出现裂缝的问题,提升预应力混凝土双T板质量,确保结构安全.通过试验检测、观察等方法,对不同初始温度、不同升降温速率、不同最高蒸汽养护温度情况下预应力混凝土双T板裂缝的发展进行分析.结果表明:初始温度、升降温速率、蒸汽养护时间、最高蒸汽养护温度对裂缝的发展影响明显.经过多次试验...     

基于视觉识别的智能钢筋绑扎机器人的研究

目前PC构件钢筋绑扎工艺主要为人工操作，生产效率与质量得不到保证。因此，为提高预制混凝土（PC）构件钢筋绑扎的生产效率和生产质量，研发了一种可视觉引导的龙门行走机构结合协作型六轴机器人的设备，机器人末端装配全自动钢筋绑扎机，安放在流水线钢筋绑扎工位，代替人工实现更加高效精准的钢筋绑扎工作。