东城映像安置房二期项目布料机安装施工技术研究

布料机作为混凝土结构中辅助浇筑施工的重要机械设备,在安装过程中若不对其进行加固施工,则易使浇筑过程中出现抖动等现象,影响浇筑施工质量,且影响安全施工。     

无刷直流电机的模糊自整定MRPID转速控制方法研究

无刷直流电机转速的闭环控制系统中同时存在传感器噪声等高频信号和指令、干扰等低频信号,会导致匀速转动过程中发生速度波动,而同时减少这些不确定因素的影响非常困难。针对此问题,提出了一种模糊自整定的小波多分辨PID（MRPID）控制方法,用于无刷直流电机的转速控制。通过离散小波变换将速度偏差信号进行分解,得到不同频率控制分量;利用模糊控制实现各分量参数的在线整定。与模糊PID控制方法进行对比,在不同工况下进行仿真及实验,结果表明,所提方法能够更好地处理含噪信号,并且具有响应快、抗干扰能力强的优点。