基于双域特征的PCB图像拼接

在PCB贴片安装的机器视觉检测中,需要通过图像匹配拼接来得到整个PCB的图像.传统的图像匹配拼接技术精度效果不好,而且运算量大,采用双域特征法和先粗后细、粗细结合的搜索方法可使图像的频域和时域信息得以充分利用,并且在提高精度的同时减少了运算量,能满足流水线工作要求.实验结果显示了该算法的鲁棒性和快速、良好的拼接效果.     

基于VB与MATLAB混合编程的室温控制系统的研究

MATLAB具有强大的图形处理能力,可使科学计算的结果可视化;Visual Basic是目前广泛使用的Windows编程语言,简单易学,且具有良好的用户界面.开发的室温控制系统采用了VB与MATLAB混合编程技术.经过实践证明该系统不仅具有结构紧凑、界面友好灵活、功能强大等特点,而且图像数据处理的速度更快、精度更高.     

紫芽茶保健饮料的研究与开发

本文以富含花青素的紫芽茶为主要原料 ,辅以甘草、甜叶菊、蜂蜜等原料 ,经提取、过滤、调配等工序研制开发出色香味较好的保健茶饮料 ,并采用正交实验对紫芽茶配方进行了优化设计 ,从而得到口感清爽、风味俱佳 ,集保健与经济价值于一体的紫芽保健茶饮料     

紫芽茶保健饮料的研究与开发

本文以富含花青素的紫芽茶为主要原料，辅以甘草、甜叶菊、蜂蜜等原料，经提取、过滤、调配等工序研制开发出色香味较好的保健茶饮料，并采用正交实验对紫芽茶配方进行了优化设计，从而得到口感清爽、风味俱佳，集保健与经济价值于一体的紫芽保健茶饮料。     

国际工程投标报价方法探讨

国际投标是一项复杂的难度较大的工作,能否中标的关键在于报价。为了使更多的国内企业早日进入国际市场,本文指出了国际工程报价和国内报价的异同,并结合国外电力项目投标中的实际,探讨了现今国际上较流行的实物报价法的费率计算方法,以及对影响报价的主要因素进行了分析。     

国际工程投标报价策略研究

国际工程投标报价,是一项复杂的综合性工作,是能否中标的关键.制定和执行正确的报价策略是报价成功的基础,也是报价决策的核心.本文结合多次投标的体会,从报价对策、报价目的和报价技巧三个侧面对报价的策略进行了研究和探讨.     

基于机器视觉的PCB缺陷自动光学检测系统

针对PCB制造过程中的缺陷,设计了一种自动光学检测系统.阐述了该系统的检测原理,介绍了系统的照明模块、图像采集模块和运动控制模块的设计,以及软件设计、检测流程和检测算法.其中,光照系统采用垂直、水平两级照明模式,提出针对不同的检测项目,应组合使用2种模式下的图像.另外,在检测算法上分别设计了普通算法和元器件专用算法.实验结果表明,该系统能够实现常见PCB缺陷的检测.     

基于VB与MATLAB混合编程的室温控制系统的研究

MATLAB具有强大的图形处理能力,可使科学计算的结果可视化;Visual Basic是目前广泛使用的Windows编程语言,简单易学,且具有良好的用户界面.开发的室温控制系统采用了VB与MATLAB混合编程技术.经过实践证明该系统不仅具有结构紧凑、界面友好灵活、功能强大等特点,而且图像数据处理的速度更快、精度更高.     

输入死区和全状态约束下不确定非线性系统的快速稳定事件触发控制

在实际工业系统中普遍存在输入死区、全状态约束等不可忽视的问题,其对系统的性能造成较大的影响,甚至可能会导致系统不稳定.为了克服上述问题,针对一类不确定非线性系统,提出一种快速收敛的自适应神经网络事件触发控制方法.首先,将障碍Lyapunov函数引入到反步控制框架中,采用径向基函数神经网络逼近未知非线性函数,同时设计自适应事件触发机制对输入死区进行动态补偿,通过减少控制信号的更新频率来减轻系统的通信负担,并保证系统所有状态不违反预定义的约束区间.在此基础上,引入快速有限时间稳定理论,在有限时间内能够保证闭环系统所有信号的有界性以及跟踪误差快速收敛到有界的紧集内.最后,通过两个仿真算例验证所提出控制方法的有效性.     

带输出死区的多智能体系统预设时间事件触发式协同控制

针对带有输出死区的多智能体系统的一致性控制问题,提出一种可预设时间的事件触发式协同控制方法.输出死区现象普遍存在于实际系统,对控制回路中负反馈调节影响较大,会导致系统控制性能的下降.为此,通过结合Nussbaum函数对输出死区特性进行补偿,以削弱其对系统性能的影响,但上述问题解决的同时也会加剧对系统控制传输资源的占用.由于多智能体系统依靠智能体之间频繁的信息交互实现控制目标,自身传输资源有限.考虑到实际系统的限制,利用事件触发控制策略节省系统的控制传输资源.更进一步,为有效提高系统性能,使系统能够快速达到稳定,引入一类转换函数进行系统变换,实现系统同步误差在预设时间内收敛于紧集的目标.理论分析和仿真结果验证了所提出方法的有效性.