电感偶合等离子体原子发射光谱法测定氯化聚乙烯中的钙含量

建立了电感偶合等离子体原子发射光谱法分析氯化聚乙烯中钙含量的方法。采用标准曲线法分析氯化聚烯中钙含量,结果表明,钙在氯化聚乙烯样品中的平均加标回收率为98．62％,相对标准偏差小于1．29％,实验中钙的检出限（DL=3Sb／m）0．011ug／mL。     

陕西省水资源综合利用水平评价与动态演进预测

为了解陕西省水资源利用现状,促进水资源有效利用和可持续发展,从水资源承载力与水资源管理韧性弹性适配视角,构造陕西省水资源综合利用水平评价模型,采用纵横向拉开档次法对陕西省2013—2020年水资源综合利用水平进行测度,并对未来一定时期内的演进趋势进行预测。结果表明：陕西省水资源综合利用水平具有差异化明显、震荡式下降的特点,总体上表现为先下降后提升的动态演化过程,存在两极分化的趋势;陕西省水资源综合利用水平整体呈现条件收敛特征,相同水平的邻近地区会进一步强化低水平与中低水平地区的路径依赖;随着邻近地区水资源综合利用水平的提升,低水平地区实现跃迁的概率增大,表现出显著的示范带动效应。     

深基坑工程引起的地面沉降研究

监测数据表明,深基坑会引起周围土体的地面沉降。以上海世博500kV地下变电站基坑工程为背景,运用FLAC^3D软件,建立三维数值分析模型模拟基坑降水与开挖过程,计算结果与监测数据基本吻合。讨论了土体弹性模量、墙体刚度、土体渗透系数对墙后地面沉降的影响。研究表明,土体弹性模量增大,墙后地面沉降量增大,而连续墙刚度和渗透系数对上海世博500kV地下变电站基坑周围地面沉降的影响小。     

Fenton试剂法深度处理皮革废水生化出水的研究

以加工生牛皮为主的皮革厂废水处理站生化出水为研究对象．研究了Fenton试剂对此废水的处理效果及影响因素。试验确定降解此类皮革废水生化出水的最佳条件为：pH值5．0,H2O2投加量600mg／L,Fe^2＋的投加量500mg／L,反应时间50min,在此条件下,当进水COD的质量浓度为333mg／L,色度为90倍时,COD和色度的去除率分别达到73．30／da98％。废水COD的质量浓度降至89mg／L,色度降至5倍以下,达到〈污水综合排放标准〉（GB8978-1996）皮革废水一级标准。     

大型水库防洪调度决策支持系统的开发

利用决策支持原理、面向对象技术和原型法,开发完成了大型水库防洪调度决策支持系统.介绍系统的总体结构、逻辑结构和主要功能,详述系统开发所采用的关键技术.     

驱控一体化机器人关节的研制及应用

对国内外一体化机器人关节及协作机器人进行研究,概述国内外相关技术的发展现状,研制集高负质比减速机、力矩电机、力矩传感器、双编码器和智能驱动器于一体的多系列机器人关节,并开展了负载和精度测试实验,得出了多型号关节性能参数,以及基于驱动器电流和力矩传感器的关节负载特性。对机器人关节核心零部件进行分析,提出一体化关节的设计方法以及零部件设计选型经验。基于研制的一体化关节搭建了六轴和七轴机器人,实现机器人各关节分布式控制,为机器人的模块化和重构性问题提供了一种解决方法。     

铸件多功能作业机器人多臂协调轨迹规划与仿真

以铸件多功能作业机器人的工作臂为研究对象,采用笛卡尔空间变量法对机器人铸件搬运过程进行轨迹规划。结合多臂协调的运动约束条件以及伪逆法,对机器人的4个工作臂关节运动进行优化,得到多机械臂协调运动的关节位置和速度变化曲线。由MATLAB软件仿真得到的运动参数曲线可知,算法优化后得到的运动轨迹均能保持连续、平滑,有利于实现对机器人的精准控制。利用机械臂正运动学方程得到了机械臂末端执行器的轨迹曲线,曲线满足铸件搬运的要求,验证了算法的正确性。     

基于改进SSD算法的轻量级铸件分拣检测

针对当前铸件混流分拣线中,高相似度铸件检测准确率低、速度慢的问题,提出一种基于SSD的轻量级多铸件高效检测方法。首先,用融合轻量级ECA注意力机制的MobileNetv2替换SSD模型的主干网络,解决因轻量化设计而损失精度的问题;其次,采用反向残差层替换原SSD的卷积预测层,进一步轻量化算法,解决SSD算法因网络结构复杂,参数量和浮点计算量较大的问题。实验结果表明,所提出的算法在多铸件检测上,mAP达到97.10%,检测速度为46.84帧/s。相比SSD算法,GFLOPs降低了41倍,参数量减少至4.34 MB,在保证精度与速度的同时,降低了算法对硬件设备的需求。     

带螺旋折流板的中空换热器振动和传热特性分析

为改进换热器内螺旋传热元件的振动均匀性及提高换热器的综合传热性能,提出一种带有螺旋折流板(hollow helical baffle, HHB)的中空换热器,采用双向流固耦合计算方法,研究了入口流速及折流板安装位置对换热器振动及传热特性的影响。结果表明：带螺旋折流板的中空换热器可有效均衡振动特性,提高传热特性;增加入口流速,传热元件振动幅值和换热系数增大;折流板安装在换热器上部时,平均振动幅值最大,平均传热系数最小,传热均匀性最好;带螺旋折流板中空换热器的PEC(performance evaluation criteria)值大于1,实现了强化传热的效果,折流板安装在换热器的下部、上部、左部和右部时换热器的PEC值比传统螺旋弹性管束换热器的PEC值分别提高了2.04%,7.87%,1.32%和0.03%,折流板安装在上部时PEC值最大,综合传热性能最好。     

谈高速公路路面大修经验

以晋阳高速公路路面大修工程为例,结合该项目路况特点,归纳了高速公路路面处治的原则,提出了路面大修方案,并作了具体阐述,为类似工程的大修改造提供了可借鉴的经验。