接触线几何参数图像检测系统设计

为了保证电力机车的正常运行,需要实时监控接触线高度和拉出值等动态几何参数.首先通过分析受电弓和接触线的成像特点,结合水平直线检测和边缘模板匹配识别受电弓,设计简单的定位跟踪方法识别接触线,然后通过摄像机标定计算接触线高度和拉出值,最后将检测结果与警戒参数进行对比,如果发现异常,系统将进行短信报警并将异常信息上传数据库.实践结果表明:该系统能够准确检测接触线高度和拉出值,而且对光照变化和背景复杂等影响因素不敏感,满足工业的检测需求.     

随机蕨编码在三维重建中的应用

针对KinectFusion算法中存在的重建范围小、缺少有效的重新定位策略及累计误差问题,提出了一种基于随机蕨编码的三维重建方法.应用随机蕨编码构建相机路径回环的检测策略减少长时间重建所产生的累积误差,通过检索相似关键帧进行相机位姿估计失败后的重新定位,通过与程序集成框架Infini-TAM相结合,增大重建范围.采用RGB-D SLAM验证数据集进行了对比实验.实验表明:提出的方法可以大大增加重建范围,在相机定位失败后有效地进行重新定位,同时减少了长时间重建产生的累积误差,使得三维重建的过程更加稳定,获得的相机位姿更加精确.     

深圳某办公楼改造结构加固设计

在既有建筑改造中,结构加固有重要意义,是延长建筑寿命的重要手段。某办公楼建设年代久远,既有建筑已经不满足安全使用要求,在改造施工过程中,需要降低可能产生的结构风险。以该建筑改造为例,说明砖混结构、框架结构的结构加固设计应用。     

产教融合背景下“沉浸式”声景设计课程教学改革研究

“产教融合-校企合作”是高等教育发展的必然要求,然而目前的产教融合实践研究常脱离企业实际需求,导致产教融合培养的深度不够。高等院校常规建筑类设计课程存在人才培养目标不明确、缺少实际应用场景、成果反馈方式单一等问题。针对以上问题与挑战,基于产教融合的教学模式,以研究生城市声景联合设计课程实践为例,介绍了此次课程背景、课程安排、课程要求、课程阶段性目标,以及校企导师的各阶段职责,将“沉浸式”应用于课程设计方法、设计表达形式与设计优化过程中,提出“沉浸式”声景设计课程教学的改革体系与实践方法。以“X音盒”“水琴余韵”2个小组的设计教学成果作为案例,从课程目标达成度、课后反馈情况来论述此次“沉浸式”城市声景联合设计课程教学改革成果。多渠道、多模式、多机制的教学模式,充分发挥了高校和企业在人才培养方面的优势,全面提高了设计课程的教学质量,为培养学生的优良素质、综合能力和就业能力提供了平台。为深化产教融合的合作内容,高校应积极开创产教融合新模式,企业深入挖掘生产实际需求,最终实现产教融合双方的共赢,切实提高人才培养质量。     

基于多层次特征差异图的视觉场景识别

场景外观剧烈变化引起的感知偏差和感知变异给视觉场景识别带来了很大的挑战。现有的利用卷积神经网络（CNN）的视觉场景识别方法大多数直接采用CNN特征的距离并设置阈值来衡量两幅图像之间的相似性,当场景外观剧烈变化时效果较差,为此提出了一种新的基于多层次特征差异图的视觉场景识别方法。首先,一个在场景侧重的数据集上预训练的CNN模型被用来对同一场景中感知变异的图像和不同场景中感知偏差的图像进行特征提取。然后,根据CNN不同层特征具有的不同特性,融合多层CNN特征构建多层次特征差异图来表征两幅图像之间的差异。最后,视觉场景识别被看作二分类问题,利用特征差异图训练一个新的CNN分类模型来判断两幅图像是否来自同一场景。实验结果表明,由多层CNN特征构建的特征差异图能很好地反映两幅图像之间的差异,文中提出的方法能有效地克服感知偏差和感知变异,在场景外观剧烈变化下取得很好的识别效果。