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1.
2.
柔性并联机器人的研究进展 总被引:1,自引:1,他引:1
根据掌握的大量文献资料,对柔性并联机器人的构型、机构性能、运动学、动力学和控制策略等几个领域的主要研究成果进行了系统总结。指出了在柔性并联机器人动力学建模和控制研究中应解决的主要问题,以明确进行研究的方向。文章对柔性并联机器人的系统分析和控制研究等的进一步开展,具有一定的参考价值。 相似文献
3.
停歇机构的设计理论是机构设计理论中的重要分支之一,数学分析表明,复合函数中第一个基本函数在某时刻的一、二阶导数为零,第二个基本函数的一阶导数在对应时刻为零,导致复合函数的一至五阶导数在对应时刻为零。此原理开创了一种崭新的基于基本机构之组合的高阶停歇机构的设计方法。为此,设计了一种基于行星轮系的摆杆在极限位置具有直到五阶停歇的平面七杆机构,研究了它的尺寸设计与高阶传动特征。该种组合机构结构较简单,容易设计,传动角大。 相似文献
4.
菱形金属网编织机的功率计算 总被引:2,自引:1,他引:2
本文依据弹塑性力学的基本原理建立了钢丝拉弯状态横截面上的弯矩及拉弯成形为扁螺旋钢丝的功率耗散函数,从而探明了菱形金属网编织机功率耗散的机理。 相似文献
5.
6.
为研究大跨度预应力混凝土带肋叠合板在不同支撑条件下的力学性能,以及长期荷载对板变形的影响,分别进行单块叠合板在两端简支和两端梁支座条件下的静力加载试验,以及由三块预制带肋底板密拼、叠合层整体浇筑的整体大板长期加载试验.试验结果表明:两端梁支座的预应力叠合板的初始刚度和板底开裂荷载均大于两端简支预应力叠合板,预制带肋底板与现浇叠合层混凝土粘结良好,未出现开裂和剪切滑移;整体大板变形随时间不断增加,加载历时一个月后,变形趋于稳定,同荷载作用下整体大板的跨中挠度是两端简支单块叠合板跨中挠度的23.6%,整体大板呈现出双向受力特征. 相似文献
7.
早期,人们采用长齿齿轮机构[‘j来实现时变轴距下的悟谏比传动工作,价是,该种机构所能实现的轴距变化量是很小的,而且轮齿磨损快、易折断。近来人们采用图1所示的齿轮连杆组合行星传动机构[”[’」,该种传动机构可以实现很大的轴距变化量且传动比恒为一1。理论分析“’与实际使用表明,该种传动机构仍存在着以下固有的缺点:1.两个齿板的加工较困难;2.两个齿板上轮齿之间的法向力约是传动齿轮轮齿之间法向力的二倍;3由于尺寸误差等原因,齿板上轮齿之间的法向力沿齿宽不均匀分布。由于这些原因,该种传动机构中齿板上的轮齿磨损… 相似文献
8.
以国家铁路用DF7G型调车机车为基础,重点研究了机车各系统、机组和部件适应青藏高原地区特殊的地理和自然条件的技术改进措施,完成了青藏铁路调车机车的设计和制造。运用实践表明,青藏铁路调车机车的系统集成设计合理,采用的各项技术措施是有效的。 相似文献
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