基于ARM的足球机器人控制系统的研究与设计

设计和实现了基于32位ARM7微处理器LPC2104的足球机器人控制系统。利用nRF2401与上位机通信,利用芯片L298驱动两个直流电机,使足球机器人的控制系统具有快速性、灵活性和准确性。在FIRA微型足球机器人上验证了该方案的可行性和有效性。     

增湿强剂PAEP的制备及性能

采用聚乙烯醇(PVA)对传统湿增强剂聚酰胺多胺环氧氯丙烷(PAE)树脂进行化学改性,制备了一种PAEP湿增强剂。并在抄纸过程中引入PAEP与有机硼复合湿强剂,进一步增加纤维间的交联。采用IR、SEM、Zeta电位仪、TG对其结构、性能进行了表征;探讨了PAEP在纤维中的吸附行为,以及PAE、PAEP、PAEP-有机硼用量对纸张湿强性能的影响。结果表明,随着PAEP加入量由2.5 mg/g增加到30 mg/g,其在纤维中的饱和吸附量从2.33 mg/g增加到8.14 mg/g,吸附效率由93.2%降低到27.1%;与PAE相比,经PAEP、PAEP-有机硼处理后的纸张热降解残渣量分别增多122.67%,269.60%;当PAEP-有机硼中有机硼的质量分数为50%(以PAEP质量计,下同)时,纸张的干、湿抗张指数分别提高22.66%和79.46%,抗张指数保留率增加46.35%。在相同质量下,与阳离子聚丙烯酰胺和阳离子淀粉相比,PAEP-有机硼复合湿强剂亦具有较佳的增强效果。     

埃洛石纳米管／水性环氧树脂复合材料的性能

采用超声分散与机械搅拌混合方法制备了埃洛石纳米管(HNTs)/水性环氧树脂复合材料。通过TEM、SEM对HNTs及复合材料进行了表征,并分析了HNTs含量对水性环氧树脂乳液的流变行为、乳胶膜的热稳定性及涂膜性能的影响。结果表明:HNTs可在水性环氧树脂体系中均匀分散,使复合材料由脆性断裂转变为韧性断裂;但当w(HNTs)5%时,复合材料出现明显团聚,最佳添加量为w(HNTs)=2%,此时复合体系的热稳定性增强,热分解温度由358℃提高到365℃,剪切速率为10 s-1时,黏度由0.73 Pa·s增加到0.85 Pa·s;HNTs起到类交联点的作用;储能模量提高了8.1倍,内耗降低,复合体系呈现假塑性和明显的触变性,稳定性增强,水性环氧树脂乳胶膜的耐水性得到改善,与未添加HNTs的环氧树脂相比,当w(HNTs)=5%时,吸水率由27.8%降低到15.9%,涂膜的硬度由3H提高到4H,柔韧性由1 mm提高到0.5 mm。但当w(HNTs)5%时,体系结构与稳定性会被破坏,导致涂膜综合性能下降。     

光催化与光电催化废水污染物降解活性比较

探究光催化与光电催化在污染物废水光降解方面的活性差异。利用常规刮涂"doctor blade"工艺在金属钛片表面制备TiO_2纳米颗粒聚集体薄膜,采用SEM和XRD对薄膜结构进行表征。配制氨氮和甲基橙染料模拟废水进行光催化和光电催化降解反应,采用分光光度法测量模拟废水降解效率。结果表明,对于易于氧化降解的甲基橙染料废水,光电催化过程中电子和空穴对分离效率的提高使该技术相比于传统的光催化具有更高的降解效率。然而,对于含有较稳定N—H键的氨氮废水的光降解,空穴的界面传递过程可能已不再是降解反应的速控步骤,因此两种光降解技术表现出近乎相同活性。     

抗食源性病原菌细菌素的筛选及特性研究

目的 筛选一种抗食源性病原菌的细菌素,并对其稳定性进行研究.方法 以食源性病原菌Bacillus cereus ATCC 14579、Listeria monocytogenes LM201、Listeria monocytogenes LM605为指示菌,采用琼脂扩散法筛选细菌素产生菌,通过离子交换树脂法和高效液相色...     

阳离子松香/AKD中性施胶剂的制备及应用

以N甲-基吡咯烷酮（NMP）为助溶剂,丙烯酰胺（AM）、甲基丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵（DMC）、丙烯酸十八酯（ODA）、苯乙烯（St）为单体,通过无皂乳液共聚反应合成了阳离子高分子乳化剂,并制备了阳离子松香/AKD乳液。研究了高分子乳化剂合成中AM、DMC用量对乳液稳定性的影响,乳液中松香、AKD、高分子乳化剂质量比对乳液稳定性及施胶性能的影响,以及纸浆pH值、乳液用量对施胶效果的影响。结果表明：AM用量为35%,DMC用量为15%,松香、AKD和高分子乳化剂的质量比为11∶4∶3时乳液稳定性较好。适宜的施胶条件为：采用逆向施胶工艺,松香、AKD和高分子乳化剂的质量比为11∶4∶3,纸浆pH值为6,乳液用量为1%。     

交联型两性聚丙烯酸酯的制备及对纸张性能的影响

以聚乙烯醇（PVA）为高分子胶体稳定剂,甲基丙烯酸缩水甘油酯（GMA）为交联剂,丙烯酰胺（AM）、丙烯酸（AA）、丙烯腈（AN）、甲基丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵（DMC）为共聚单体,通过无皂乳液共聚制备了交联型两性聚丙烯酸酯表面施胶剂。对阳离子基单体和交联性单体的用量、合成工艺条件等对纸张增强效果的影响进行了探讨。确定了较佳的合成条件：种子聚合法,w（PVA）=3%-4%,w（DMC）=2%-2.5%,w（GMA）=0.7%,反应温度85℃,反应时间5 h。通过差示扫描量热仪（DSC）、扫描电子显微镜（SEM）和粒度分布分析仪对乳液和纸张性能进行了检测与表征。实验证明,在pH值78条件下,以2%的聚合物乳液进行表面施胶时,可使环压指数、耐破度、抗张指数分别达到16.6 N·m/g、440 kPa、40.6 N·m/g,耐折度10次,与空白样相比均可提高30%以上。     

无皂苯丙聚合物/AKD复合乳液的制备及施胶性能研究

研究了无皂苯丙聚合物的制备及其乳化AKI)所得复合乳液的施胶忭能,该复合乳液具有良好的分散性和稳定性.在采用阳离了淀粉和阳岗子聚丙烯酰胺为舣元助留剂、m(AKD):m(无皂苯丙聚合物)=4.6:1、105℃下熟化10 min、无皂苯丙聚合物/AKD复合乳液用量为0.2%～0.3%时,无论对草木混合浆还足木浆进行浆内施胶,施胶效果都很好;采用碳酸钙作为填料,对无皂苯丙聚合物/AKD复合乳液的施胶效果影响共微.     

阳离子活性聚合物/AKD乳液的施胶和增强作用

以合成的阳离子活性聚合物作为高分子乳化剂,制备了阳离子活性聚合物/AKD乳液。研究了乳液制备过程的主要影响因素,并比较了阳离子活性聚合物/AKD乳液与传统AKD乳液对纸张的增强性能。结果表明,当m(阳离子活性聚合物)∶m(AKD)=0.30时可制得稳定乳液,乳液具有很好的施胶和增强效果,且明显优于传统的AKD乳液。当乳液(固含量为15%)以用量0.13%(对w=5%的淀粉溶液)进行施胶时,纸张施胶度可以达到40s,环压指数提高了13.6%,耐折度提高了185%。纸张表面的SEM分析显示,经阳离子活性聚合物/AKD乳液施胶后的纸张表面,纤维间的界面变的模糊,纤维结合更加紧密。     

明胶/自交联苯丙聚合物的制备及其表面施胶性能

以N-羟甲基丙烯酰胺(NMA)作自交联单体,明胶(Gel)为高分子分散稳定剂,苯乙烯(St)和丙烯酸丁酯(BA)为单体,采用无皂种子乳液聚合制备了稳定的自交联苯丙乳液,并优化了合成工艺条件。研究表明:当w(Gel)=32%,软硬单体比例n(BA)/n(St)=2∶1,w(NMA)=4%时,自交联苯丙乳液具有优异的施胶效果,当以质量分数为1%的聚合物乳液进行表面施胶时,纸张施胶度可达52.0 s,环压指数达5.9 N/m/g,耐折度13次;环压指数和耐折度分别比空白样提高了23%和62.5%。