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1.
基于小脑模型神经网络控制的混合驱动连杆机构控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
混合驱动连杆机构系统是一种新型的可控机构,采用一个不可控电机和一个实时可控电机作为驱动元.两种类型的输入运动通过一个两自由度运行机构复合后,可得到柔性输出运动.位置控制系统对保证混合驱动连杆机构输出精度起着决定性的作用,其控制系统要求实现高精度的跟随运动.文章运用复合控制思想,基于小脑神经网络,设计了混合驱动性杆机构的复合控制系统,并进行了仿真实验.仿真结果表明,该方法可以显著提高系统精度,且具有良好的控制性能. 相似文献
2.
提出了一种运用有限傅里叶级数进行凸轮从动件运动规律设计的方法,运用该方法可有效减小或避免凸轮机构运动产生的某倍频激励恰与所作用对象的固有频率相近或相等而产生较大的倍频振动或共振。凸轮从动件运动规律依据工艺运动要求设计,常用有高次多项式等,通过对其周期运动进行频谱分析,可得其加速度幅值频谱;结合考虑激励对象的动态特性,在满足凸轮从动件运动规律工艺运动要求的条件下,选择去掉该凸轮从动件运动规律加速度幅值频谱中那些易引起倍频激励共振的项,得到改进设计后的运动规律,进而达到通过改变激励源频谱特性来减小激励对象振动的目的。进一步通过对改进后的凸轮从动运动规律的有限傅里叶级数的项数及系数进行优化,可使其能更好地满足给定工艺运动要求。 相似文献
3.
4.
纺织品印花的历史源远流长,从筛网印花(简称网印)到转移印花,再到直接喷墨印花,技术的不断革新与进步,使该工艺出现了更新换代、新老交替不可阻挡的趋势。本文介绍了纺织品印花的发展,对每一种印花方式进行分析,对其优缺点进行比较;阐述了数字化喷墨印花必将成为纺织品印花发展方向的观点,分析了传统纺织品印花和数字化喷墨印花近几年将共同存在和发展的趋向,并指出了制约喷墨印花工业化发展的几个问题。 相似文献
5.
6.
7.
8.
王生泽 《振动、测试与诊断》1997,(3)
首次进行了2倍于机构运动周期的外力激励情况下弹性曲柄滑块机构的动态特性实验研究,并通过其振动响应周期、临界速度与低阶临界速度等物理现象,发现弹性连杆机构时变振动系统的动力学特性不仅与系统本身的具体结构等有关,而且还与其运动周期及外力激励周期有关 相似文献
9.
基于功率键合图的混合驱动五杆机构动力学分析 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了基于键合图理论的混合驱动五杆机构的动力学分析方法,给出了机构的键合图模型.为确定混合驱动五杆机构的主辅驱动力、力矩大小提供了一种规则化,适合于计算机自动生成的动力学程式,并给出了其动力学分析一具体实例。 相似文献
10.
在海洋高盐、高湿、磨损及循环载荷冲击的恶劣环境中,船舶关键零部件易发生腐蚀、磨损和疲劳失效,因此零部件需要进行维修与再制造,如通过焊接或激光熔覆等方法在表面制备一层耐腐耐磨涂层.Mo2NiB2基金属陶瓷因具有高硬度,优良的耐磨、耐蚀、耐高温氧化等性能而成为维修与再制造用涂层材料.简要描述了数值模拟在Mo2NiB2基金属陶瓷研究中的应用,详细介绍了Mo2NiB2基金属陶瓷或涂层的制备工艺以及不同工艺参数对材料组织和性能的影响,指出激光熔覆原位合成结合数值模拟是未来Mo2NiB2基金属陶瓷主要的研究方向. 相似文献